[發(fā)明專利]一種山區(qū)高壓電力線路維護(hù)作業(yè)無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610471330.8
• 申請(qǐng)日: 2016-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN106129890B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉雪峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興儷泰紡織科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H02G7/16;B64C39/02;B64C39/08
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙)51223
• 代理人: 徐豐

1.一種山區(qū)高壓電力線路維護(hù)作業(yè)無人機(jī)，其特征在于：包括無人機(jī)主體、delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和除冰裝置；所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于無人機(jī)主體和除冰裝置之間，且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與無人機(jī)主體相連接，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與除冰裝置相連接；其中：

所述的無人機(jī)主體包括機(jī)架、伺服電機(jī)、電機(jī)支座、螺旋槳和鎖緊扣，且伺服電機(jī)、電機(jī)支座、螺旋槳和鎖緊扣的數(shù)量均為六；所述的機(jī)架外側(cè)沿其中心軸線均勻?qū)ΨQ設(shè)置有支架，機(jī)架中部位置處均勻開設(shè)有減料孔，機(jī)架中心位置處下端開設(shè)有上安裝螺紋孔，伺服電機(jī)通過電機(jī)支座固定在機(jī)架的支架前端，螺旋槳安裝在伺服電機(jī)主軸上，且螺旋槳與伺服電機(jī)主軸之間通過鎖緊扣進(jìn)行鎖緊固定；

所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、電機(jī)座、并聯(lián)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)基座和限位彈簧；所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正下方，定平臺(tái)上端部分和動(dòng)平臺(tái)下端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，電機(jī)座和旋轉(zhuǎn)基座的數(shù)量均為三，電機(jī)座以定平臺(tái)的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺(tái)底端面上，旋轉(zhuǎn)基座以動(dòng)平臺(tái)的圓心為中心呈正三角形狀布置在動(dòng)平臺(tái)頂端面上，且電機(jī)座安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座安裝位置分別一一對(duì)應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)通過電機(jī)座進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸一端與并聯(lián)電機(jī)主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第一連桿上端相連接，第一連桿下端與第二連桿上端之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)銷進(jìn)行連接，第二連桿下端與第二轉(zhuǎn)軸一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，旋轉(zhuǎn)基座下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動(dòng)平臺(tái)上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸相配合的雙頭套筒，第一連桿內(nèi)側(cè)中部和第二連桿內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧上端與第一安裝座相連接，限位彈簧下端與第二安裝座相連接；

所述的除冰裝置包括連接平臺(tái)和除冰機(jī)構(gòu)，且除冰機(jī)構(gòu)數(shù)量為六，連接平臺(tái)下端為方形板狀結(jié)構(gòu)，連接平臺(tái)上端為圓柱狀結(jié)構(gòu)，且連接平臺(tái)上端面上開設(shè)有與動(dòng)平臺(tái)下端安裝螺紋部分相配合連接的下安裝螺紋孔，除冰機(jī)構(gòu)位于連接平臺(tái)下方，且除冰機(jī)構(gòu)沿連接平臺(tái)的橫向中心軸線分別兩兩相向?qū)ΨQ布置；

所述的除冰機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)導(dǎo)塊、第一耳座、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二耳座、第二轉(zhuǎn)軸、除冰卡爪、第三耳座、第三轉(zhuǎn)軸、上支撐桿、拉簧、下支撐桿、第四耳座和第四轉(zhuǎn)軸；所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌左右兩端分別設(shè)置有擋板，調(diào)節(jié)導(dǎo)塊安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，第一耳座固定在調(diào)節(jié)導(dǎo)塊上，第一連桿上端通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一耳座上，第一連桿下端通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在第二耳座上，第二耳座固定在除冰卡爪右上端外側(cè)面上，上支撐桿上端通過第三轉(zhuǎn)軸安裝在第三耳座上，拉簧位于上支撐桿和下支撐桿之間，且拉簧一端與上支撐桿下端相連接，拉簧另一端與下支撐桿上端相連接，下支撐桿下端通過第四轉(zhuǎn)軸安裝在第四耳座上，第四耳座固定在除冰卡爪右下端外側(cè)面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山區(qū)高壓電力線路維護(hù)作業(yè)無人機(jī)，其特征在于：所述的除冰卡爪包括固定架、定位塊、除冰爪和振動(dòng)棒；所述的固定架呈半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且固定架內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝腔，定位塊數(shù)量為二，定位塊分別固定在固定架上下兩端，除冰爪和振動(dòng)棒數(shù)量不少于十，除冰爪位于固定架內(nèi)側(cè)，且除冰爪沿固定架的中心軸線呈周向均勻布置，除冰爪后端開設(shè)有“Ω”型槽，且除冰爪后端安裝在固定架內(nèi)側(cè)的安裝腔內(nèi)部，除冰爪前端為錐形狀，除冰爪材質(zhì)為不銹鋼材料，振動(dòng)棒安裝在除冰爪后端的“Ω”型槽內(nèi)。