[發明專利]一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設備

有效

• 申請號: 201610470916.2
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN105926518B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 廖紅梅
• 申請（專利權）人: 廖紅梅;徐海寧;王薇
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本發明涉及水利工程溝壁清理機械領域，具體的說是一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設備。

背景技術

隨著社會經濟的發展，城市建設、交通建設、農業建設和水利建設等民生工程越來越受到社會各界的關注，政府對這些方面的投入也越來越大，此方面的工程建設也是遍地開花，隨處可見，但是城市建設、交通建設、農業建設和水利建設等民生工程中都會涉及到一塊，那就是給水排水系統的布置預留以及建設，比如農業灌溉、水利水電工程、市政工程、園林工程、房屋給水排水工程、污水處理工程、化工企業排放工程、城市交通道路建設工程、居民用水工程等等工程中都會涉及到輸水排水溝渠，輸水排水溝渠的作用主要用于雨水天氣和平時生活工業用水的排放以及各種用水的長途輸送；但是，由于生活用水、農業用水和工業用水中均存在礦物質，因此輸水排水溝渠兩內側壁上經過長時間的累積形成大面積的水垢，除此之外，由于水中某些水生物或者水藻的作用，使得輸水排水溝渠內側壁上還易形成青苔等附著水生物，水垢和附著水生物的形成容易導致輸水排水溝渠整體寬度變窄，容易造成輸水排水溝渠堵塞；因此，對于這些輸水排水溝渠需要定期進行清理疏通的日常維護，但是，目前多采用人工使用鏟鍬或者鏟刀進行刮劃疏松沖洗作業，由于房屋住宅給水排水溝渠內側壁為垂直面上的，人工清理不方便，占用了大量的勞動力，且刮劃疏松工程量大，成本高，效率低，除此之外，由于時常彎腰進行清理作業，容易導致工人腰椎頸椎等關節性疾病。鑒于此，本發明提供了一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設備。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設備。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設備，包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動轉臺、delta并聯機構和刮掃裝置；所述的輪式行走裝置數量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側，電動轉臺位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動轉臺與履帶行走裝置固連，delta并聯機構位于電動轉臺與刮掃裝置之間，且delta并聯機構下端與電動轉臺相連接，delta并聯機構上端與刮掃裝置相連接。

作為本發明的進一步改進，所述的履帶行走裝置包括底盤、驅動電機、驅動軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅動電機、鎖緊扣和行走履帶的數量均為二，驅動軸和行走帶輪數量為四；所述的底盤呈矩形結構，底盤前后兩端分別開設有安裝槽，驅動電機分別固定在底盤前后兩側的安裝槽內，且驅動電機采用雙軸同步輸出電機，驅動軸一端與驅動電機輸出軸相連接，驅動軸另一端與行走帶輪相連接，且驅動軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側均勻設置有半圓形防滑條。

作為本發明的進一步改進，所述的輪式行走裝置包括行走固定板、行走滑軌、行走滑塊、行走耳座、一號轉軸、行走支架、二號轉軸、行走支撐桿、轉動塊、行走電機、行走電機架、行走軸和行走轉輪；所述的行走滑軌固定在行走固定板下端面上，行走滑塊安裝在行走滑軌上，且行走滑塊上端為凹型結構，行走滑塊下端為倒立的U型結構，行走耳座位于行走滑軌后端位置處，且行走耳座與行走固定板固連，行走支架上端通過一號轉軸與行走耳座相連接，行走支架中部位置處設置有行走連接桿，行走支撐桿一端通過二號轉軸與行走滑塊下端相連接，行走支撐桿另一端通過轉動塊與行走支架中部的行走連接桿相連接，且行走支撐桿為氣動可伸縮式結構，行走電機通過行走電機架固定在行走支架外側壁上，且行走電機主軸與行走軸相連接，行走軸兩端分別固定在行走支架下端的左右內側壁上，行走轉輪安裝在行走軸中部位置處。