[發(fā)明專利]一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動(dòng)化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610470916.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105926518B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖紅梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廖紅梅;徐海寧;王薇
• 主分類號(hào): E01H1/00
• 分類號(hào): E01H1/00;E01H1/02
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和刮掃裝置；所述的輪式行走裝置數(shù)量為四，且輪式行走裝置分別對(duì)稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè)，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)位于履帶行走裝置上端中心位置處，且電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與履帶行走裝置固連，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)與刮掃裝置之間，且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與刮掃裝置相連接；其中：

所述的輪式行走裝置包括行走固定板、行走滑軌、行走滑塊、行走耳座、一號(hào)轉(zhuǎn)軸、行走支架、二號(hào)轉(zhuǎn)軸、行走支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、行走電機(jī)、行走電機(jī)架、行走軸和行走轉(zhuǎn)輪；所述的行走滑軌固定在行走固定板下端面上，行走滑塊安裝在行走滑軌上，且行走滑塊上端為凹型結(jié)構(gòu)，行走滑塊下端為倒立的U型結(jié)構(gòu)，行走耳座位于行走滑軌后端位置處，且行走耳座與行走固定板固連，行走支架上端通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)軸與行走耳座相連接，行走支架中部位置處設(shè)置有行走連接桿，行走支撐桿一端通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)軸與行走滑塊下端相連接，行走支撐桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)塊與行走支架中部的行走連接桿相連接，且行走支撐桿為氣動(dòng)可伸縮式結(jié)構(gòu)，行走電機(jī)通過(guò)行走電機(jī)架固定在行走支架外側(cè)壁上，且行走電機(jī)主軸與行走軸相連接，行走軸兩端分別固定在行走支架下端的左右內(nèi)側(cè)壁上，行走轉(zhuǎn)輪安裝在行走軸中部位置處；

所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、電機(jī)座、并聯(lián)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)基座和限位彈簧；所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，電機(jī)座和旋轉(zhuǎn)基座的數(shù)量均為三，電機(jī)座以定平臺(tái)的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺(tái)上端面上，旋轉(zhuǎn)基座以動(dòng)平臺(tái)的圓心為中心呈正三角形狀布置在動(dòng)平臺(tái)下端面上，且電機(jī)座安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座安裝位置分別一一對(duì)應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸一端與并聯(lián)電機(jī)主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第一連桿上端相連接，第一連桿下端與第二連桿上端之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)銷進(jìn)行連接，第二連桿下端與第二轉(zhuǎn)軸一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，旋轉(zhuǎn)基座下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動(dòng)平臺(tái)上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸相配合的雙頭套筒，第一連桿內(nèi)側(cè)中部和第二連桿內(nèi)側(cè)中部分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧上端與第一安裝座相連接，限位彈簧下端與第二安裝座相連接；

所述的刮掃裝置包括刮掃轉(zhuǎn)臺(tái)、刮掃支座、刮掃液壓缸、移動(dòng)刮板、刮掃導(dǎo)向筒、刮掃伸縮桿、刮掃鎖柱、拉伸彈簧、刮劃裝置和旋掃裝置；所述的刮掃支座位于刮掃轉(zhuǎn)臺(tái)正上方，且刮掃支座與刮掃轉(zhuǎn)臺(tái)固連，刮掃支座呈倒立的T型結(jié)構(gòu)，刮掃支座中部位置處設(shè)置有加強(qiáng)筋，刮掃液壓缸分別位于刮掃支座左右兩側(cè)，且刮掃液壓缸沿刮掃支座的縱向中心軸線呈直線等間距布置，刮掃液壓缸后端與刮掃支座相連接，刮掃液壓缸前端安裝有移動(dòng)刮板，刮掃液壓缸采用二級(jí)伸縮液壓缸，刮掃導(dǎo)向筒中部固定在刮掃液壓缸上，刮掃伸縮桿一端固定在刮掃液壓缸后端，刮掃伸縮桿另一端固定在移動(dòng)刮板后端面上，拉伸彈簧位于刮掃支座與移動(dòng)刮板之間，且拉伸彈簧一端通過(guò)刮掃鎖柱與刮掃支座相連接，拉伸彈簧另一端與移動(dòng)刮板后端面之間通過(guò)刮掃鎖柱相連接，刮劃裝置位于移動(dòng)刮板外側(cè)前端位置處，旋掃裝置位于刮劃裝置正后方；

所述的刮劃裝置包括刮劃滑軌、刮劃滑塊和刮劃刀爪；所述的刮劃滑軌數(shù)量為二，且刮劃滑軌沿移動(dòng)刮板的縱向中心軸線分別對(duì)稱布置在移動(dòng)刮板外側(cè)上下兩端，刮劃滑軌前后兩端分別設(shè)置有刮劃擋塊，刮劃滑塊的橫截?cái)嗝娉使ぷ中徒Y(jié)構(gòu)，刮劃滑塊安裝在刮劃滑軌上，刮劃刀爪數(shù)量不少于五，刮劃刀爪沿刮劃滑塊的縱向方向均勻布置，刮劃刀爪底端固定在刮劃滑塊上，且刮劃刀爪后端設(shè)置有刮劃刀座，刮劃刀座呈梯形結(jié)構(gòu)，刮劃刀爪前端設(shè)置有刮刀，刮刀呈鋸齒狀結(jié)構(gòu)，且刮刀材質(zhì)為不銹鋼材料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述的履帶行走裝置包括底盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鎖緊扣和行走履帶的數(shù)量均為二，驅(qū)動(dòng)軸和行走帶輪數(shù)量為四；所述的底盤呈矩形結(jié)構(gòu)，底盤前后兩端分別開(kāi)設(shè)有安裝槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在底盤前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙軸同步輸出電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)軸另一端與行走帶輪相連接，且驅(qū)動(dòng)軸與行走帶輪之間通過(guò)鎖緊扣進(jìn)行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述的旋掃裝置包括旋掃轉(zhuǎn)盤和旋掃刷；所述的旋掃轉(zhuǎn)盤后端固定在移動(dòng)刮板外側(cè)端面上，旋掃轉(zhuǎn)盤前端安裝有旋掃刷，旋掃刷后端設(shè)置有旋掃刷座，旋掃刷前端設(shè)置有刷頭，且刷頭沿旋掃刷座等間距均勻布置，刷頭頂端處設(shè)置有尖頭，刷頭材質(zhì)為不銹鋼材料。