[發明專利]一種裝箱機

有效

• 申請號: 201610470771.6
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106005511B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉遠強;譚國文
• 申請（專利權）人: 佛山市湘德智能科技有限公司;佛山市萬世德機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B5/00
• 分類號: B65B5/00;F16H37/12
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙)11470
• 代理人: 劉曄

技術領域

本發明涉及包裝機械，具體涉及一種裝箱機。

背景技術

裝箱是包裝行業生產過程中的重要環節之一，裝箱機具有科技含量高，裝箱效率高，裝箱質量好等優點，其經濟效益和社會效益均非常可觀。隨著自動化生產的提高，裝箱機在啤酒、飲料、煙草、制藥、糧油、食品加工、日化以及機械、電子行業等領域應用越來越普遍。

復合連桿往復式的裝箱機已經得到廣泛地應用，其運行軌跡是弧形，但在裝箱的過程中會出現一定的擺動，經常會出現速度和加速度的凸點，工作可靠性不高，影響生產效率。

專利文獻CN102678872A公開了一種共軛凸輪連桿組合裝箱機構，其將凸輪軸的勻速運動轉變成裝箱平臺的運動，通過共軛凸輪的輪廓設計控制裝箱平臺的運動規律，實現裝箱工作起始和終止過程的平穩，同時通過凸輪輪廓的設計方便實現運動過程中裝箱平臺的停歇，更靈活滿足裝箱工作要求，但是該技術方案只是簡單地提供凸輪連桿組合結構方式，難以實現裝箱工作起始和終止過程的平穩。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的旨在提供一種能消除速度和加速度突變，滿足裝箱移動移動軌跡，實現平穩運動的裝箱機。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種裝箱機，包括

為裝箱機提供動力的驅動機構，驅動機構包括電機、安裝于電機上的電機輸入軸以及套裝于電機輸入軸上的的小齒輪；

與驅動機構相傳動的傳動機構，傳動機構包括與小齒輪相嚙合傳動的大齒輪，大齒輪中貫穿安裝有齒輪軸，齒輪軸中安裝有凸輪，凸輪兩側面中設置有彎折側拉板，在兩彎折側拉板彎折部之間安裝連接軸，連接軸中安裝有第一軸承，軸承與凸輪相接觸，在凸輪的兩側面中設置有V型板，V型板一端安裝于連接軸中，V型板的彎折部安裝于電機輸入軸上；在大齒輪的一側面中分布有第一凸輪狀溝槽，大齒輪的另一側面中分布有第二凸輪狀溝槽；在第一凸輪狀溝槽中安裝有能沿第一凸輪狀溝槽移動的小臂驅動軸，在小臂驅動軸中安裝有小臂凸輪驅動桿，小臂凸輪驅動桿與驅動桿的底端相鉸接，小臂凸輪驅動桿的第一彎折部安裝于支撐軸中，支撐軸貫穿安裝于支撐板；在第二凸輪狀溝槽中安裝有能沿第二凸輪狀溝槽移動的大臂驅動軸，大臂驅動軸中安裝有大臂連接板，大臂連接板的另一端安裝于大臂支撐軸中，大臂支撐軸中連接安裝有水平調節桿，在水平調節桿與大臂下拉桿的底端相鉸接安裝；

大臂，其底端安裝于大臂支撐軸中，并與大臂連接板相固定連接，大臂下拉桿以及驅動桿均安裝于大臂內，在大臂的末端中安裝有大小臂連接軸，在大小臂連接軸中安裝有第二軸承，第二軸承中套裝有三角板，三角板的一端與大臂下拉桿的頂端相鉸接安裝，三角板的另一端與小臂上拉桿的一端相鉸接安裝；

小臂，其安裝于大小臂連接軸中，小臂的一端與驅動桿相鉸接安裝，小臂的另一端中安裝有裝箱機構安裝軸；

裝箱機構，其安裝于裝箱機構安裝軸中，并與小臂上拉桿的另一端相鉸接安裝；以及

導向框，其與彎折側拉板的一端相鉸接安裝，由彎折側拉板帶動導向框上下移動。

所述導向框包括箱體托架，箱體托架套裝于滑軌上，在箱體托架中安裝有連接板，連接板與彎折側拉板相鉸接。

所述V型板的另一端與調節桿相鉸接，在調節桿中套裝有滑塊，滑塊與彎折側拉板的另一端相鉸接安裝，調節桿的末端安裝有調節手輪。

在所述大臂連接板中還連接安裝有大臂彈簧組件。

在所述小臂凸輪驅動桿中還連接安裝有小臂凸輪驅動桿彈簧組件。

在所述大齒輪的外圍安裝有封板。

本發明的有益效果在于：

本發明的裝箱機通過在大臂、小臂、驅動桿、大臂下拉桿以及小臂上拉桿的協同擺動動作下，裝箱機構能夠實現平穩地運動，消除了現有的裝箱機構在移動過程中速度、加速度的突變現象，從而保證裝箱機構的裝箱質量。

附圖說明

圖1為本發明裝箱機的正視圖；

圖2為本發明裝箱機的側視圖；

圖3為本發明裝箱機的俯視圖；

圖4為大齒輪的正視圖；

圖5為大齒輪的背視圖；

圖6為電機輸入軸部件的正視圖；

圖7為電機輸入軸部件的俯視圖；

圖8為大臂支撐軸部件的正視圖；

圖9為小臂凸輪驅動桿的正視圖；

圖10為本裝箱機的運動軌跡示意圖；