[發(fā)明專利]一種裝箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610470771.6
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106005511B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉遠強;譚國文
• 申請（專利權）人: 佛山市湘德智能科技有限公司;佛山市萬世德機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B5/00
• 分類號: B65B5/00;F16H37/12
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙)11470
• 代理人: 劉曄

1.一種裝箱機，其特征在于，包括

為裝箱機提供動力的驅動機構，驅動機構包括電機、安裝于電機上的電機輸入軸以及套裝于電機輸入軸上的的小齒輪；

與驅動機構相傳動的傳動機構，傳動機構包括與小齒輪相嚙合傳動的大齒輪，大齒輪中貫穿安裝有齒輪軸，齒輪軸中安裝有凸輪，凸輪兩側面中設置有彎折側拉板，在兩彎折側拉板彎折部之間安裝連接軸，連接軸中安裝有第一軸承，第一軸承與凸輪相接觸，在凸輪的兩側面中設置有V型板，V型板一端安裝于連接軸中，V型板的彎折部安裝于電機輸入軸上；在大齒輪的一側面中分布有第一凸輪狀溝槽，大齒輪的另一側面中分布有第二凸輪狀溝槽；在第一凸輪狀溝槽中安裝有能沿第一凸輪狀溝槽移動的小臂驅動軸，在小臂驅動軸中安裝有小臂凸輪驅動桿，小臂凸輪驅動桿與驅動桿的底端相鉸接，小臂凸輪驅動桿的第一彎折部安裝于支撐軸中，支撐軸貫穿安裝于支撐板；在第二凸輪狀溝槽中安裝有能沿第二凸輪狀溝槽移動的大臂驅動軸，大臂驅動軸中安裝有大臂連接板，大臂連接板的另一端安裝于大臂支撐軸中，大臂支撐軸中連接安裝有水平調節(jié)桿，在水平調節(jié)桿與大臂下拉桿的底端相鉸接安裝；

大臂，其底端安裝于大臂支撐軸中，并與大臂連接板相固定連接，大臂下拉桿以及驅動桿均安裝于大臂內，在大臂的末端中安裝有大小臂連接軸，在大小臂連接軸中安裝有第二軸承，第二軸承中套裝有三角板，三角板的一端與大臂下拉桿的頂端相鉸接安裝，三角板的另一端與小臂上拉桿的一端相鉸接安裝；

小臂，其安裝于大小臂連接軸中，小臂的一端與驅動桿相鉸接安裝，小臂的另一端中安裝有裝箱機構安裝軸；

裝箱機構，其安裝于裝箱機構安裝軸中，并與小臂上拉桿的另一端相鉸接安裝；以及

導向框，其與彎折側拉板的一端相鉸接安裝，由彎折側拉板帶動導向框上下移動。

2.如權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述導向框包括箱體托架，箱體托架套裝于滑軌上，在箱體托架中安裝有連接板，連接板與彎折側拉板相鉸接。

3.如權利要求1或2所述的裝箱機，其特征在于，所述V型板的另一端與調節(jié)桿相鉸接，在調節(jié)桿中套裝有滑塊，滑塊與彎折側拉板的另一端相鉸接安裝。

4.如權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，在所述大臂連接板中還連接安裝有大臂彈簧組件。

5.如權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，在所述小臂凸輪驅動桿中還連接安裝有小臂凸輪驅動桿彈簧組件。

6.如權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，在所述大齒輪的外圍安裝有封板。