[發明專利]電動機轉子的熱套工裝有效
| 申請號: | 201610470034.6 | 申請日: | 2016-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN106026550B | 公開(公告)日: | 2018-03-20 |
| 發明(設計)人: | 高玉琴 | 申請(專利權)人: | 高玉琴 |
| 主分類號: | H02K15/02 | 分類號: | H02K15/02;B23P19/027 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225500 江蘇省泰州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動機 轉子 工裝 及其 控制器 | ||
技術領域
本發明涉及一種電動機轉子的熱套工裝,熱套工裝包括加熱線圈和壓入裝置,用來將電動機的轉軸壓進電動機轉子的鐵芯中。一控制器包括步進電機控制單元和電磁閥控制單元,所述的步進電機控制單元和電磁閥控制單元根據一單片機系統發出的指令執行相應的動作。
背景技術
在電動機的制造過程中,有一轉子連接工序,即將轉軸壓進轉子的鐵芯中,轉子的連接方式有鍵連接、冷壓連接和熱套連接。所述的熱套連接是,先對鐵芯進行加熱使鐵芯膨脹,然后將轉軸壓進鐵芯,鐵芯冷卻后收縮在轉軸上。現有的熱套工裝包括定位座,定位座上方設有加熱線圈,鐵芯放在加熱線圈中,鐵芯的底部擱置在定位座上,在加熱線圈的上方設有壓頭;其操作過程是,先加熱線圈通以中頻電流,加熱線圈產生交變磁通,在鐵芯感應出渦流使鐵芯發熱、升溫,加熱一段時間后鐵芯達到規定溫度,用壓頭將轉軸壓進鐵芯。現有的熱套工裝在操作過程中有一加熱等待時間,工作效率不高。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種電動機轉子的熱套工裝,該熱套工裝能在加熱等待時間內,對轉子進行熱套操作,并完成轉子的放置和取下操作,提高工作效率。
本發明解決技術問題的技術方案是,一種電動機轉子的熱套工裝,其包括用于壓轉軸20的第二氣缸11、對鐵芯1感應加熱的加熱線圈5、支承鐵芯的圓柱形的定位座2,定位座的頂部設有凸緣,其特征是,所述的熱套工裝還包括一筒形的底座3,加熱線圈固定在底座的左側,加熱線圈的底部距底座的頂部有一距離,第二氣缸設置在底座右側的倒L形的曲臂12的水平方向的臂上;一圓形的轉盤4安放在底座上部的凹口中,在轉盤的邊緣部位對稱地設有兩個通孔,通孔中分別滑動安裝有定位座;在底座的腔體中設有第一氣缸9,第一氣缸的活塞桿8與加熱線圈的圓心在同一軸線上;所述的轉盤由一步進電機13驅動,轉盤每次轉動角度為180度,轉盤在規定的位置停止時,一定位座與第一氣缸同軸,該定位座隨第一氣缸上升或下降,使該定位座所支承的鐵芯伸進或退出加熱線圈,而另一定位座與第二氣缸的活塞桿10同軸;所述的控制步進電機和第一氣缸受控于一控制器。
所述的控制器包括使步進電機轉動的步進電機驅動單元、使第一氣缸動作的電磁閥控制單元,步進電機驅動單元和電磁閥控制單元受控于一單片機系統,單片機系統包括單片機IC1和單片機中的程序模塊,其特征是,步進電機驅動單元包括三極管T11、T12、T21、T22,三極管T11的基極通過電阻R12接第二電源VDD2,三極管T11的發射極通過電阻R13接第二電源VDD2,三極管T11的集電極接步進電機的第一線圈a的A端,三極管T11的基極通過電阻R11接單片機IC1的引腳P1.7;
三極管T12的基極通過電阻R15接第二電源VDD2,三極管T12的發射極通過電阻R16接第二電源VDD2,三極管T12的集電極接步進電機的第一線圈a的/A端,三極管T12的基極通過電阻R14接單片機IC1的引腳P1.6;第一線圈a的中心抽頭接地;
三極管T21的基極通過電阻R22接第二電源VDD2,三極管T21的發射極通過電阻R23接第二電源VDD2,三極管T21的集電極接步進電機的第二線圈b的B端,三極管T21的基極通過電阻R21接單片機IC1的引腳P1.5;
三極管T22的基極通過電阻R25接第二電源VDD2,三極管T22的發射極通過電阻R26接第二電源VDD2,三極管T22的集電極接步進電機的第二線圈b的/B端,三極管T22的基極通過電阻R24接單片機IC1的引腳P1.4;第二線圈b的中心抽頭接地;
電磁閥控制單元包括三極管T3,三極管T3的集電極通過電磁閥的線圈J1接地,三極管T3的發射極接第二電源VDD2,三極管T3的基極通過電阻R31接單片機IC1的引腳P1.3。
所述單片機的型號為AT89C2051,單片機的引腳VCC接第一電源VDD,引腳VCC通過電容C3接地,引腳RST分別通過電阻R1接地和電容C1接第一電源VDD,引腳4、5分別通過電容C2、C3接地,引腳4、5并聯有晶振JZ,引腳GND接地。
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