[發明專利]電動機轉子的熱套工裝

有效

• 申請號: 201610470034.6
• 申請日: 2016-06-26
• 公開（公告）號: CN106026550B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 高玉琴
• 申請（專利權）人: 高玉琴
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動機轉子的熱套工裝，其包括用于壓轉軸（20）的第二氣缸（11）、對鐵芯（1）感應加熱的加熱線圈（5）、支承鐵芯的圓柱形的定位座（2），定位座的頂部設有凸緣，其特征是，所述的熱套工裝還包括一筒形的底座（3），加熱線圈固定在底座的左側，加熱線圈的底部距底座的頂部有一距離，第二氣缸設置在底座右側的倒L形的曲臂（12）的水平方向的臂上；一圓形的轉盤（4）安放在底座上部的凹口中，在轉盤的邊緣部位對稱地設有兩個通孔，通孔中分別滑動安裝有定位座；在底座的腔體中設有第一氣缸（9），第一氣缸的活塞桿（8）與加熱線圈的圓心在同一軸線上；所述的轉盤由一步進電機（13）驅動，轉盤每次轉動角度為180度，轉盤在規定的位置停止時，一定位座與第一氣缸同軸，該定位座隨第一氣缸上升或下降，使該定位座所支承的鐵芯伸進或退出加熱線圈，而另一定位座與第二氣缸的活塞桿（10）同軸；所述的步進電機和第一氣缸受控于一控制器；

所述的控制器包括使步進電機轉動的步進電機驅動單元、使第一氣缸動作的電磁閥控制單元，步進電機驅動單元和電磁閥控制單元受控于一單片機系統，單片機系統包括單片機IC1和單片機中的程序模塊，其特征是，步進電機驅動單元包括三極管T11、T12、T21、T22，三極管T11的基極通過電阻R12接第二電源VDD2，三極管T11的發射極通過電阻R13接第二電源VDD2，三極管T11的集電極接步進電機的第一線圈a的A端，三極管T11的基極通過電阻R11接單片機IC1的引腳P1.7；

三極管T12的基極通過電阻R15接第二電源VDD2，三極管T12的發射極通過電阻R16接第二電源VDD2，三極管T12的集電極接步進電機的第一線圈a的/A端，三極管T12的基極通過電阻R14接單片機IC1的引腳P1.6；第一線圈a的中心抽頭接地；

三極管T21的基極通過電阻R22接第二電源VDD2，三極管T21的發射極通過電阻R23接第二電源VDD2，三極管T21的集電極接步進電機的第二線圈b的B端，三極管T21的基極通過電阻R21接單片機IC1的引腳P1.5；

三極管T22的基極通過電阻R25接第二電源VDD2，三極管T22的發射極通過電阻R26接第二電源VDD2，三極管T22的集電極接步進電機的第二線圈b的/B端，三極管T22的基極通過電阻R24接單片機IC1的引腳P1.4；第二線圈b的中心抽頭接地；

電磁閥控制單元包括三極管T3，三極管T3的集電極通過電磁閥的線圈J1接地，三極管T3的發射極接第二電源VDD2，三極管T3的基極通過電阻R31接單片機IC1的引腳P1.3；

所述單片機的型號為AT89C2051，單片機的引腳VCC接第一電源VDD，引腳VCC通過電容C3接地，引腳RST分別通過電阻R1接地和電容C1接第一電源VDD，引腳4、5分別通過電容C2、C3接地，引腳4、5并聯有晶振JZ，引腳GND接地。

2.根據權利要求1所述的電動機轉子的熱套工裝，其特征是，所述的單片機中的程序模塊包括定時計數模塊、動作控制模塊和步進電機控制模塊，定時計數模塊的程序對單片機內部的定時器進行設定，使定時器自動地每隔△t時間對單片機內部的第一數據存儲器、第二數據存儲器分別進行加1操作；步進電機控制模塊對第一數據存儲器中數據進行判斷，根據判斷結果來改變單片機IC1的引腳P1.7、P1.6、P1.5、P1.4的電平狀態，使步進電機轉動；動作控制模塊對第二數據存儲器中數據進行判斷，根據判斷結果控制步進電機轉動或停止、控制電磁閥使第一氣缸上升置位或下降復位；單片機的程序模塊運行步驟為：

a、定時計數模塊自動地每隔5毫秒對第一計數器和第二計數器進行加1操作；

b、動作控制模塊對第二數據存儲器中數據進行判斷，當第二數據存儲器的值小于200時，調用步進電機控制模塊讓步進電機轉動；

c、當第二數據存儲器的值為200時，將第一數據存儲器的值存儲到第三數據存儲器，同時置引腳P1.3為低電平，然后不斷比較第二數據存儲器的值是否為4000，當第二數據存儲器的值為4000時，置引腳P1.3為高電平；

c、繼續比較第二數據存儲器的值是否為4100，當第二數據存儲器的值為4100時，對第二數據存儲器的值清0，將第三數據存儲器的數據返送到第一數據存儲器，然后再從步驟b開始運行。