[發明專利]筒子紗自動分單出貨裝置及其自動分單出貨方法

有效

• 申請號: 201610464125.9
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN105947298B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 丁義珍;張偉一;張三強;吳海彬;汪愛民;駱小來
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/44;B65B11/50;B65B53/02;B65B65/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 萬志香

技術領域

本發明涉及紡織機械領域，特別是涉及一種筒子紗自動分單出貨裝置及其與自動分單出貨方法。

背景技術

在紡織領域，為控制生產成本，提高生產效率，純棉色織布所用的筒子紗在生產過程中會盡量按照“訂單需求”的重量與個數原則來進行生產出貨。而目前筒子紗包裝前的擺紗進托盤、出貨重量與個數控制、貼標、系統信息記錄、碼垛、人工對碼垛后外包裝操作完全由人工進行作業，過程中需要大量人工頻繁操作，存在不確定性，操作人員工作強度大且容易出錯。

發明內容

基于此，有必要提供一種降低操作人員的勞動強度、提高了工作效率且能節省人工的筒子紗自動分單出貨裝置。

一種筒子紗自動分單出貨裝置，包括：

機臺；

控制裝置；

掃描裝置，所述控制裝置電性連接于所述掃描裝置，所述掃描裝置設在所述機臺上以用于獲取并記錄筒子紗的生產信息；

第一輸送裝置，所述控制裝置電性連接于所述第一輸送裝置，所述第一輸送裝置設在所述機臺上以用于輸送所述筒子紗；

筒子紗豎立裝置，所述控制裝置電性連接于所述筒子紗豎立裝置，所述筒子紗豎立裝置設在所述機臺上以用于將所述筒子紗調整成豎立狀態；

單紗包裝機，所述單紗包裝機用于對所述筒子紗進行包裝；

分流裝置，所述分流裝置具有第一分流傳送帶以及第二分流傳送帶，所述第一分流傳送帶連接在所述第一輸送裝置以及所述筒子紗豎立裝置之間，所述第一分流傳送帶用于將所述第一輸送裝置上的所述筒子紗輸送至所述筒子紗豎立裝置處；

所述第二分流傳送帶連接在所述第一輸送裝置以及所述單紗包裝機之間，所述第二分流傳送帶用于將所述第一輸送裝置上的所述筒子紗輸送至所述單紗包裝機處；

第二輸送裝置，所述控制裝置電性連接于所述第二輸送裝置，所述第二輸送裝置設在所述機臺上以用于接收并輸送豎立狀態的所述筒子紗；

第一計數傳感器，所述控制裝置電性連接于所述第一計數傳感器，所述第一計數傳感器設在所述機臺上以統計豎立狀態的所述筒子紗的數量；

抓紗機械手，所述控制裝置電性連接于所述抓紗機械手，所述抓紗機械手設在所述機臺上以用于抓取豎立狀態的所述筒子紗并能夠帶動所述筒子紗移動；

托盤，所述托盤用于放置來自所述抓紗機械手送來的所述筒子紗；

托盤機械手，所述控制裝置電性連接于所述托盤機械手，所述托盤機械手設在所述機臺上以用于抓取所述托盤并能夠帶動所述托盤移動；

托盤電子秤，所述控制裝置電性連接于所述托盤電子秤，所述托盤電子秤設在所述機臺上以用于計算并記錄所述托盤與所述托盤內所述筒子紗的總重量；

切封機，所述控制裝置電性連接于所述切封機，所述切封機設在所述機臺上以用于對所述托盤進行切封；

熱收縮機，所述控制裝置電性連接于所述熱收縮機，所述熱收縮機設在所述機臺上以用于對所述托盤以及所述筒子紗進行熱收縮包裝，形成筒子紗包裝品；

噴碼機，所述控制裝置電性連接于所述噴碼機，所述噴碼機設在所述機臺上以用于對所述筒子紗包裝品進行信息標識；

碼垛裝置，所述控制裝置電性連接于所述碼垛裝置，所述碼垛裝置設在所述機臺上以用于碼垛所述筒子紗包裝品；

自動纏繞機，所述控制裝置電性連接于所述自動纏繞機，所述自動纏繞機設在所述機臺上以用于對碼垛后所述筒子紗包裝品進行外纏膜包裝。

在其中一個實施例中，還包括分段傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述分段傳感器,所述分段傳感器設在所述機臺上以用于通過所述控制裝置接收所述第一計數傳感器的信號來控制所述第一輸送裝置的運行或停止。

在其中一個實施例中，還包括倒紗傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述倒紗傳感器，所述倒紗傳感器設在所述機臺上以用于檢測所述筒子紗是否進入豎立狀態；

在其中一個實施例中，還包括第二計數傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述第二計數傳感器，所述第二計數傳感器設在所述機臺上用于統計進入所述第一輸送裝置上的所述筒子紗的數量。

在其中一個實施例中，還包括分選秤裝置以及稱重傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述分選秤裝置，所述分選秤裝置設在所述機臺上以用于計算單個所述筒子紗的重量；

所述控制裝置電性連接于所述稱重傳感器，所述稱重傳感器設在所述機臺上以用于控制流過所述分選秤裝置的所述筒子紗的數量為單個。

在其中一個實施例中，所述第一輸送裝置具有直線形輸送帶。