[發(fā)明專(zhuān)利]筒子紗自動(dòng)分單出貨裝置及其自動(dòng)分單出貨方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610464125.9
• 申請(qǐng)日: 2016-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105947298B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁義珍;張偉一;張三強(qiáng);吳海彬;汪愛(ài)民;駱小來(lái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東溢達(dá)紡織有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/56
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/56;B65B35/44;B65B11/50;B65B53/02;B65B65/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 萬(wàn)志香

1.一種筒子紗自動(dòng)分單出貨裝置，其特征在于，包括：

機(jī)臺(tái)；

控制裝置；

掃描裝置，所述控制裝置電性連接于所述掃描裝置，所述掃描裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于獲取并記錄筒子紗的生產(chǎn)信息；

第一輸送裝置，所述控制裝置電性連接于所述第一輸送裝置，所述第一輸送裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于輸送所述筒子紗；

筒子紗豎立裝置，所述控制裝置電性連接于所述筒子紗豎立裝置，所述筒子紗豎立裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于將所述筒子紗調(diào)整成豎立狀態(tài)；

單紗包裝機(jī)，所述單紗包裝機(jī)用于對(duì)所述筒子紗進(jìn)行包裝；

分流裝置，所述分流裝置具有第一分流傳送帶以及第二分流傳送帶，所述第一分流傳送帶連接在所述第一輸送裝置以及所述筒子紗豎立裝置之間，所述第一分流傳送帶用于將所述第一輸送裝置上的所述筒子紗輸送至所述筒子紗豎立裝置處；

所述第二分流傳送帶連接在所述第一輸送裝置以及所述單紗包裝機(jī)之間，所述第二分流傳送帶用于將所述第一輸送裝置上的所述筒子紗輸送至所述單紗包裝機(jī)處；

第二輸送裝置，所述控制裝置電性連接于所述第二輸送裝置，所述第二輸送裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于接收并輸送豎立狀態(tài)的所述筒子紗；

第一計(jì)數(shù)傳感器，所述控制裝置電性連接于所述第一計(jì)數(shù)傳感器，所述第一計(jì)數(shù)傳感器設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以統(tǒng)計(jì)豎立狀態(tài)的所述筒子紗的數(shù)量；

抓紗機(jī)械手，所述控制裝置電性連接于所述抓紗機(jī)械手，所述抓紗機(jī)械手設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于抓取豎立狀態(tài)的所述筒子紗并能夠帶動(dòng)所述筒子紗移動(dòng)；

托盤(pán)，所述托盤(pán)用于放置來(lái)自所述抓紗機(jī)械手送來(lái)的所述筒子紗；

托盤(pán)機(jī)械手，所述控制裝置電性連接于所述托盤(pán)機(jī)械手，所述托盤(pán)機(jī)械手設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于抓取所述托盤(pán)并能夠帶動(dòng)所述托盤(pán)移動(dòng)；

托盤(pán)電子秤，所述控制裝置電性連接于所述托盤(pán)電子秤，所述托盤(pán)電子秤設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于計(jì)算并記錄所述托盤(pán)與所述托盤(pán)內(nèi)所述筒子紗的總重量；

切封機(jī)，所述控制裝置電性連接于所述切封機(jī)，所述切封機(jī)設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)所述托盤(pán)進(jìn)行切封；

熱收縮機(jī)，所述控制裝置電性連接于所述熱收縮機(jī)，所述熱收縮機(jī)設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)所述托盤(pán)以及所述筒子紗進(jìn)行熱收縮包裝，形成筒子紗包裝品；

噴碼機(jī)，所述控制裝置電性連接于所述噴碼機(jī)，所述噴碼機(jī)設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)所述筒子紗包裝品進(jìn)行信息標(biāo)識(shí)；

碼垛裝置，所述控制裝置電性連接于所述碼垛裝置，所述碼垛裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于碼垛所述筒子紗包裝品；

自動(dòng)纏繞機(jī)，所述控制裝置電性連接于所述自動(dòng)纏繞機(jī)，所述自動(dòng)纏繞機(jī)設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)碼垛后所述筒子紗包裝品進(jìn)行外纏膜包裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒子紗自動(dòng)分單出貨裝置，其特征在于，還包括分段傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述分段傳感器,所述分段傳感器設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于通過(guò)所述控制裝置接收所述第一計(jì)數(shù)傳感器的信號(hào)來(lái)控制所述第一輸送裝置的運(yùn)行或停止。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒子紗自動(dòng)分單出貨裝置，其特征在于，還包括倒紗傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述倒紗傳感器，所述倒紗傳感器設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于檢測(cè)所述筒子紗是否進(jìn)入豎立狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的筒子紗自動(dòng)分單出貨裝置，其特征在于，還包括第二計(jì)數(shù)傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述第二計(jì)數(shù)傳感器，所述第二計(jì)數(shù)傳感器設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上用于統(tǒng)計(jì)進(jìn)入所述第一輸送裝置上的所述筒子紗的數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的筒子紗自動(dòng)分單出貨裝置，其特征在于，還包括分選秤裝置以及稱(chēng)重傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述分選秤裝置，所述分選秤裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于計(jì)算單個(gè)所述筒子紗的重量；

所述控制裝置電性連接于所述稱(chēng)重傳感器，所述稱(chēng)重傳感器設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于控制流過(guò)所述分選秤裝置的所述筒子紗的數(shù)量為單個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的筒子紗自動(dòng)分單出貨裝置，其特征在于，所述第一輸送裝置具有輸送帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筒子紗自動(dòng)分單出貨裝置，其特征在于，所述第二輸送裝置具有輸送帶。