[發(fā)明專利]一種手部按摩智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610463712.6
• 申請(qǐng)日: 2016-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN105965497B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王陽光;王業(yè)煌;李玉香;王育楠;李曉蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海御膳坊生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00;B25J9/00;A61H15/00;A61H23/02
• 代理公司: 青島聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37227
• 代理人: 段秀瑛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及按摩機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種手部按摩智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

按摩是以中醫(yī)的臟腑、經(jīng)絡(luò)學(xué)說為理論基礎(chǔ)，并結(jié)合西醫(yī)的解剖和病理診斷，而用手法或器械來回摩擦、揉捏或敲打人體體表的特定部位以調(diào)節(jié)機(jī)體生理、病理狀況，達(dá)到理療目的的方法，從性質(zhì)上來說，它是一種物理的治療方法，按摩的治療上，可分為保健按摩、運(yùn)動(dòng)按摩和醫(yī)療按摩；從部位上來說，按摩可分為手部按摩、頭部按摩、頸部按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及腳部按摩等。

隨著現(xiàn)在社會(huì)科技與經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們工作的壓力也越來越大，而且伴隨的工作量也日益增加，人們?cè)谌粘９ぷ髦卸紩?huì)接觸電腦，每天敲打鍵盤次數(shù)成千上萬，時(shí)間一長(zhǎng)久，造成工作者手部疲勞；除此之外，像操作工、電子工、搬運(yùn)工或者農(nóng)民工人，手部勞動(dòng)是最多的，一天操作下來，都會(huì)感覺到手腳酸痛或者手腳有些麻木的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致身心疲憊，極大的影響著工作的情緒心態(tài)和工作效率；手部有六條經(jīng)脈循行，與全身各臟腑、組織、器官溝通，大約有九十九個(gè)穴位，可以反映全身五臟六腑的健康狀況，按摩或按壓這些穴位，幾乎可以緩解全身疾病；健康的手指甲粉紅色，有光澤，厚薄適中，軟硬適度，不易折斷，表面光滑，指甲根部半月形，呈白色；經(jīng)常對(duì)手部進(jìn)行按摩，不僅可以增加手部血液流通，促進(jìn)手部肌肉生長(zhǎng)；而且可以消除人體疲勞，緩解壓力。目前的手部按摩器械多采用無動(dòng)力式按摩器，按摩的方式多采用拍打和揉捏，按摩效果差，耗費(fèi)體力，鑒于此，本發(fā)明提供了一種手部按摩智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種手部按摩智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種手部按摩智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，包括傳動(dòng)裝置和振動(dòng)裝置，振動(dòng)裝置位于傳動(dòng)裝置前方；所述的傳動(dòng)裝置包括固定座、升降桿、鎖緊扣、升降板、高度測(cè)量機(jī)構(gòu)、固定架、傳動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和從動(dòng)軸；所述的升降桿上端與固定座底端面相連接，升降桿下端通過鎖緊扣與升降板頂端面相連接，且升降桿呈直線依次均勻布置在固定座與升降板之間，高度測(cè)量機(jī)構(gòu)數(shù)量為二，高度測(cè)量機(jī)構(gòu)沿固定座的縱向中心軸線均勻?qū)ΨQ布置在固定座后端，傳動(dòng)電機(jī)通過固定架固定在升降板上，且固定架與升降板之間通過螺栓進(jìn)行鎖緊固定，固定架上端呈倒立的Y型結(jié)構(gòu)，固定架下端為環(huán)形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)電機(jī)為可調(diào)速式步進(jìn)電機(jī)，主動(dòng)軸一端與傳動(dòng)電機(jī)主軸相連接，主動(dòng)軸另一端與主動(dòng)齒輪之間通過鍵進(jìn)行連接，從動(dòng)齒輪位于主動(dòng)齒輪正下方，且從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪位于同一垂直面上，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸一端之間通過鍵進(jìn)行固定連接；使用時(shí)，首先通過調(diào)節(jié)升降桿的高度帶動(dòng)升降板往下運(yùn)動(dòng)，使得主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合，然后啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)，通過傳動(dòng)電機(jī)的不完全整圈正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)軸的正反往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪的正反往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪也進(jìn)行正反往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)按摩滾筒的正反往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)人體將手部手指分別放置到按摩滾筒內(nèi)，按摩滾筒與人體手部手指之間產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，起到了對(duì)人體手部手指進(jìn)行按摩的功能。

進(jìn)一步，所述的高度測(cè)量機(jī)構(gòu)包括測(cè)量尺、鎖緊螺栓和限位卡槽；所述的測(cè)量尺為倒立的L型結(jié)構(gòu)，測(cè)量尺的垂直部分前后兩端面均分別依次均勻設(shè)置有刻度線，測(cè)量尺上端通過鎖緊螺栓固定在固定座上，測(cè)量尺下端穿過限位卡槽，限位卡槽呈梯形框體結(jié)構(gòu)，限位卡槽固定在升降板后側(cè)端面上，限位卡槽確保了測(cè)量尺不會(huì)發(fā)生位移偏移，起到了限位的作用；高度測(cè)量機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)裝置的高度調(diào)節(jié)提供了精準(zhǔn)尺寸參考，提高了傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)平穩(wěn)性。

進(jìn)一步，所述的振動(dòng)裝置包括連接板、3-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)板和激振機(jī)構(gòu)；所述的連接板呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，3-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三，3-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于連接板和振動(dòng)板之間，3-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與連接板相連接，3-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與振動(dòng)板相連接，激振機(jī)構(gòu)的數(shù)量為五，激振機(jī)構(gòu)呈直線依次均勻布置在振動(dòng)板正下方。