[發明專利]一種手部按摩智能機器人驅動裝置

有效

• 申請號: 201610463712.6
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN105965497B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 王陽光;王業煌;李玉香;王育楠;李曉蘭
• 申請（專利權）人: 威海御膳坊生物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00;B25J9/00;A61H15/00;A61H23/02
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所(普通合伙)37227
• 代理人: 段秀瑛

1.一種手部按摩智能機器人驅動裝置，其特征在于：包括傳動裝置和振動裝置，且振動裝置位于傳動裝置前方，其中：

所述的傳動裝置包括固定座、升降桿、鎖緊扣、升降板、高度測量機構、固定架、傳動電機、主動軸、主動齒輪、從動齒輪和從動軸；所述升降桿的上端與固定座底端面相連接，升降桿下端通過鎖緊扣與升降板頂端面相連接，且升降桿呈直線依次均勻布置在固定座與升降板之間，高度測量機構數量為二，高度測量機構沿固定座的縱向中心軸線均勻對稱布置在固定座后端，傳動電機通過固定架固定在升降板上，且固定架與升降板之間通過螺栓進行鎖緊固定，固定架上端呈倒立的Y型結構，固定架下端為環形結構，傳動電機為可調速式步進電機，主動軸一端與傳動電機主軸相連接，主動軸另一端與主動齒輪之間通過鍵進行連接，從動齒輪位于主動齒輪正下方，且從動齒輪與主動齒輪位于同一垂直面上，從動齒輪與從動軸一端之間通過鍵進行固定連接；

所述的振動裝置包括連接板、3-SPS并聯機構、振動板和激振機構；所述的連接板呈矩形板狀結構，3-SPS并聯機構的數量為三，3-SPS并聯機構位于連接板和振動板之間，3-SPS并聯機構上端與連接板相連接，3-SPS并聯機構下端與振動板相連接，激振機構的數量為五，激振機構呈直線依次均勻布置在振動板正下方；

所述的3-SPS并聯機構包括定平臺、動平臺、上球鉸鏈、微型電動推桿、下球鉸鏈、擋環和振動彈簧，且上球鉸鏈、微型電動推桿、下球鉸鏈、擋環和振動彈簧的數量均為三；所述的定平臺和動平臺均呈圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正下方，動平臺與定平臺平行布置，微型電動推桿位于定平臺與動平臺之間，且微型電動推桿呈正三角形狀布置，微型電動推桿底端通過上球鉸鏈與定平臺相連接，微型電動推桿頂端與動平臺之間通過下球鉸鏈相連接，擋環位于微型電動推桿頂端處，且擋環與微型電動推桿之間通過螺紋配合的方式進行連接，振動彈簧繞套在微型電動推桿上，且振動彈簧一端與擋環相連接，振動彈簧另一端與微型電動推桿相連接。

2.根據權利要求1所述的一種手部按摩智能機器人驅動裝置，其特征在于：所述的高度測量機構包括測量尺、鎖緊螺栓和限位卡槽；所述的測量尺為倒立的L型結構，測量尺的垂直部分前后兩端面均分別依次均勻設置有刻度線，測量尺上端通過鎖緊螺栓固定在固定座上，測量尺下端穿過限位卡槽，限位卡槽呈梯形框體結構，限位卡槽固定在升降板后側端面上。

3.根據權利要求1所述的一種手部按摩智能機器人驅動裝置，其特征在于：所述的激振機構包括上滑軌、上滑塊、激振彈簧、下滑塊和下滑軌，且上滑塊、激振彈簧和下滑塊的數量均為三；所述的上滑塊安裝在上滑軌上，激振彈簧上端固定在上滑塊上，激振彈簧下端固定在下滑塊上，下滑塊固定在下滑軌上。