[發明專利]制動蹄擋塊焊接機

有效

• 申請號: 201610462180.4
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106041381B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 沈永生;俞云偉
• 申請（專利權）人: 杭州西湖摩擦材料有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭陽政

1.一種制動蹄擋塊焊接機，包括焊接機器人，其特征在于，還包括蹄片支撐板、同蹄片上的連接管配套的定位柱、同下蹄筋安裝孔配套的支撐定位銷、同上蹄筋安裝孔配套的按壓定位銷、驅動按壓定位銷升降的升降結構和擋塊壓持機構，所述定位柱設置于所述蹄片支撐板的一端，所述支撐定位銷和升降結構設置于所述蹄片支撐板的另一端，所述焊接機器人包括底座、一端通過第一旋轉氣缸鉸接在底座上的第一支撐桿、一端通過第二旋轉氣缸鉸接在第一支撐桿另一端的第二支撐桿、一端通過第三旋轉氣缸鉸接在第二支撐桿另一端的第三支撐桿和通過第四旋轉氣缸鉸接在第三支撐桿另一端的焊槍頭，所述第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸和第四旋轉氣缸的轉軸平行且垂直于第三旋轉氣缸的轉軸所在的平面。

2.根據權利要求1所述的制動蹄擋塊焊接機，其特征在于，所述升降結構包括升降氣缸和連接板，所述升降氣缸的缸體同所述蹄片支撐板固定在一起，所述連接板連接在所述升降氣缸的活塞桿上，所述按壓定位銷連接在所述連接板上。

3.根據權利要求2所述的制動蹄擋塊焊接機，其特征在于，所述升降結構還包括限位塊，所述限位塊設有沿上下延伸的限位滑槽，所述連接板設有滑動連接在所述限位滑槽內的限位滑塊。

4.根據權利要求2或3所述的制動蹄擋塊焊接機，其特征在于，所述擋塊壓持機構包括壓板，所述壓板連接在所述連接板上。

5.根據權利要求4所述的制動蹄擋塊焊接機，其特征在于，所述擋塊壓持機構還包括驅動壓板進行按壓的按壓彈簧，所述壓板的中部鉸接在所述連接板上，所述壓板的一端設有按壓頭、另一端通過所述按壓彈簧同所述連接板連接在一起。

6.根據權利要求1或2或3所述的制動蹄擋塊焊接機，其特征在于，所述定位柱的端部設有螺紋頭，所述螺紋頭穿過所述蹄片支撐板后同螺母螺紋連接在一起而將定位柱同所述蹄片支撐板固定在一起，所述螺母包括主體段和止退段，所述主體段的外端設有大徑段，所述大徑段的周壁上設有擺槽，所述止退段設有擺頭，所述止退段可轉動地穿設在所述大徑段內，所述擺頭插接在所述擺槽內，所述擺頭和擺槽之間設有擺動間隙，所述主體段的螺紋和所述止退段的螺紋可以調整到位于同一螺旋線上。

7.根據權利要求6所述的制動蹄擋塊焊接機，其特征在于，所述止退段轉動到同所述擺頭同所述擺槽的一側壁部抵接在一起時，所述主體段的螺紋和止退段的螺紋位于同一螺旋線上、所述擺動間隙位于擺桿和擺槽的另一側壁部之間。

8.根據權利要求7所述的制動蹄擋塊焊接機，其特征在于，所述螺母還包括螺紋對齊保持機構，所述螺紋對齊保持機構包括設置在所述止退段內的頂頭、驅動頂頭伸入所述擺動間隙而抵接在所述擺槽的另一側壁部上的頂頭驅動機構。

9.根據權利要求8所述的制動蹄擋塊焊接機，其特征在于，所述頂頭驅動機構包括同頂頭抵接在一起的第一驅動柱、使第一驅動柱保持在將頂頭抵接在擺槽的另一側壁部上的位置的驅動柱定位插銷、驅動驅動柱定位插銷插入到第一驅動柱內的插入彈簧、驅動驅動柱定位插銷拔出第一驅動柱的第二驅動柱和驅動第一驅動柱脫離頂頭的驅動柱脫離彈簧。