[發(fā)明專利]制動蹄擋塊焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610462180.4
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106041381B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈永生;俞云偉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州西湖摩擦材料有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭陽政

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制動蹄生產(chǎn)用工裝，尤其涉及一種制動蹄擋塊焊接機(jī)。

背景技術(shù)

制動蹄是車輛用于制動的部件。制動蹄的基本結(jié)構(gòu)包括蹄片，蹄片的內(nèi)周面設(shè)有兩條沿蹄片的周向延伸的圓弧形蹄筋（以下稱為上蹄筋和下蹄筋），兩條蹄筋的一端連接有連接管、另一端都設(shè)有連接孔，連接孔的旁邊設(shè)有擋塊，兩塊蹄筋之間還通過若干沿蹄筋延伸方向分布的圓柱銷連接在一起。制動蹄的以上部件之間通常都是通過焊接的方式連接在一起。將制動蹄的以上各個部件焊接在一起時的最初方法為通過人工固定于焊接的。為了解決人工固定焊接所存在固定不便，焊接品質(zhì)差的問題，設(shè)計出了多種焊接工裝。如在中國專利號為201320355698X、授權(quán)公告號為CN203330574U、名稱為“汽車制動蹄焊接專機(jī)”的專利文件中公開了一種制動蹄焊接工裝，該工裝僅能夠用于將蹄片和蹄筋焊接在一起，當(dāng)仍舊沒有解決焊接制動蹄上固定擋塊不便的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種能夠?qū)鯄K同蹄筋固定在一起以便進(jìn)行人工或機(jī)械焊接的制動蹄擋塊焊接機(jī)，解決了制動蹄焊接是通過人工固定擋塊所存在的固定費(fèi)力且不便的問題。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種制動蹄擋塊焊接機(jī)，包括焊接機(jī)器人、蹄片支撐板、同蹄片上的連接管配套的定位柱、同下蹄筋安裝孔配套的支撐定位銷、同上蹄筋安裝孔配套的按壓定位銷、驅(qū)動按壓定位銷升降的升降結(jié)構(gòu)和擋塊壓持機(jī)構(gòu)，所述定位柱設(shè)置于所述蹄片支撐板的一端，所述支撐定位銷和升降結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述蹄片支撐板的另一端。使用時，將制動蹄以蹄片軸線沿上下方向的方式擱置在蹄片支撐板上、定位柱穿設(shè)在連接管內(nèi)，支撐定位銷支撐在下蹄筋的下方且端部穿設(shè)在下蹄筋安裝孔，此時按壓定位銷同上蹄筋安裝孔對齊，然后通過升降裝置使按壓定位銷下降而按壓在上蹄筋上且按壓定位銷端部穿設(shè)在上蹄筋安裝孔內(nèi)，最后通過擋塊壓持機(jī)構(gòu)將擋塊按壓在上蹄筋即可通過焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)。

作為優(yōu)選，所述升降結(jié)構(gòu)包括升降氣缸和連接板，所述升降氣缸的缸體同所述蹄片支撐板固定在一起，所述連接板連接在所述升降氣缸的活塞桿上，所述按壓定位銷連接在所述連接板上。升降按壓定位銷時方便。

作為優(yōu)選，所述升降結(jié)構(gòu)還包括限位塊，所述限位塊設(shè)有沿上下延伸的限位滑槽，所述連接板設(shè)有滑動連接在所述限位滑槽內(nèi)的限位滑塊。能夠防止按壓定位銷下降時產(chǎn)生晃動而不能夠準(zhǔn)確地按壓到上蹄筋安裝孔處。可靠性好。

作為優(yōu)選，所述擋塊壓持機(jī)構(gòu)包括壓板，所述壓板連接在所述連接板上。作業(yè)時的方便性好。

作為優(yōu)選，所述擋塊壓持機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動壓板進(jìn)行按壓的按壓彈簧，所述壓板的中部鉸接在所述連接板上，所述壓板的一端設(shè)有按壓頭、另一端通過所述按壓彈簧同所述連接板連接在一起。按壓時方便。

作為優(yōu)選，所述焊接機(jī)器人包括底座、一端通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸鉸接在底座上的第一支撐桿、一端通過第二旋轉(zhuǎn)氣缸鉸接在第一支撐桿另一端的第二支撐桿、一端通過第三旋轉(zhuǎn)氣缸鉸接在第二支撐桿另一端的第三支撐桿和通過第四旋轉(zhuǎn)氣缸鉸接在第三支撐桿另一端的焊槍頭，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸和第四旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸平行且垂直于第三旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸所在的平面。機(jī)器人能夠三維大幅度移動，進(jìn)行自動化焊接。

作為優(yōu)選，所述定位柱的端部設(shè)有螺紋頭，所述螺紋頭穿過所述蹄片支撐板后同螺母螺紋連接在一起而將定位柱同所述蹄片支撐板固定在一起，所述螺母包括主體段和止退段，所述主體段的外端設(shè)有大徑段，所述大徑段的周壁上設(shè)有擺槽，所述止退段設(shè)有擺頭，所述止退段可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在所述大徑段內(nèi)，所述擺頭插接在所述擺槽內(nèi)，所述擺頭和擺槽之間設(shè)有擺動間隙，所述主體段的螺紋和所述止退段的螺紋可以調(diào)整到位于同一螺旋線上。安裝拆卸定位柱時方便。該結(jié)構(gòu)能夠防止振動導(dǎo)致螺母產(chǎn)生松動。當(dāng)振動時，主體段的螺紋和止退段的螺紋之間的會產(chǎn)生錯開合理的變化，錯開時使得二者的螺紋不在同一螺旋線上，從而起到阻礙螺母動的作用。

作為優(yōu)選，所述止退段轉(zhuǎn)動到同所述擺頭同所述擺槽的一側(cè)壁部抵接在一起時，所述主體段的螺紋和止退段的螺紋位于同一螺旋線上、所述擺動間隙位于擺桿和擺槽的另一側(cè)壁部之間。擰緊或松開螺母時，能夠方便地使主體段的螺紋和止退段的螺紋對齊。

作為優(yōu)選，所述螺母還包括螺紋對齊保持機(jī)構(gòu)，所述螺紋對齊保持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述止退段內(nèi)的頂頭、驅(qū)動頂頭伸入所述擺動間隙而抵接在所述擺槽的另一側(cè)壁部上的頂頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)。保持主體段和止退段的螺紋對齊時方便。