[發(fā)明專利]釀酒葡萄收獲機及其行走方向傳感指示方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610460914.5
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN107517657B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 楊學軍;尹素珍;嚴荷榮;王俊;李永強;張鐵;王錦江;董祥
• 申請（專利權）人: 中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院;現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司
• 主分類號: A01D46/28
• 分類號: A01D46/28;B60Q9/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;林媛媛

本發(fā)明公開一種釀酒葡萄收獲機及其行走方向傳感指示方法與裝置，行走方向傳感指示裝置設置于具有一行走方向的釀酒葡萄收獲機的機架上，包括報警指示模塊以及兩組相對稱設置的方向傳感模塊，每一方向傳感模塊均包括方向傳感件、彈性扭轉套和接觸傳感器。方向傳感件連接在一轉軸上，轉軸上連接一觸發(fā)部；彈性扭轉套的一端固定在轉軸上，另一端固定在機架上；接觸傳感器連接報警指示模塊并與觸發(fā)部相對應。于行走方向偏移時由于受到障礙物壓迫，方向傳感件帶動轉軸轉動，觸發(fā)部觸發(fā)接觸傳感器；于行走方向正確時方向傳感件不再受壓迫，在彈性扭轉套的彈性力作用下，轉軸帶動方向傳感件以及觸發(fā)部恢復至原位。使用本發(fā)明提高了工作效率。

技術領域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域，具體地說，是涉及一種應用于釀酒葡萄收獲機的行走方向傳感指示裝置與行走方向偏向的感應與指示方法。

背景技術

葡萄酒是具有營養(yǎng)和保健功能的國際性飲料，其消費僅次于啤酒而占世界飲料酒的第二位。歐美發(fā)達國家已經(jīng)實現(xiàn)了釀酒葡萄生產(chǎn)的機械化，但在我國，釀酒葡萄種植管理以人工作業(yè)為主，機械化水平落后，特別是剪枝、收獲等生產(chǎn)環(huán)節(jié)完全依賴人工，作業(yè)效率低，勞動強度大，用工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種釀酒葡萄收獲機的行走方向進行傳感與指示的行走方向傳感指示裝置，為駕駛員對行走方向提供明確指示，解決收獲機偏向行走導致的收獲質量下降、葡萄莖稈損傷等問題。

本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述的行走方向傳感指示裝置的釀酒葡萄收獲機。

本發(fā)明的再一目的是提供一種使用上述的行走方向傳感指示裝置對釀酒葡萄收獲機的行走方向進行感應與指示方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的行走方向傳感指示裝置，設置于具有一行走方向的釀酒葡萄收獲機的機架上，包括報警指示模塊以及兩組相對稱設置的方向傳感模塊，每一所述方向傳感模塊均包括：

方向傳感件，連接在一轉軸上，所述轉軸上連接一觸發(fā)部；

彈性扭轉套，一端固定在所述轉軸上，另一端固定在所述機架上；及

接觸傳感器，連接所述報警指示模塊并與所述觸發(fā)部相對應；

其中，于所述行走方向偏移時由于受到障礙物壓迫，所述方向傳感件帶動所述轉軸轉動，所述觸發(fā)部隨同所述轉軸轉動并觸發(fā)所述接觸傳感器；于行走方向正確時所述方向傳感件不再受壓迫，在所述彈性扭轉套的彈性力作用下，所述轉軸帶動所述方向傳感件以及觸發(fā)部恢復至原位。

上述的行走方向傳感指示裝置，其中，所述彈性扭轉套與所述轉軸通過齒形嵌合固定。

上述的行走方向傳感指示裝置，其中，所述彈性扭轉套的底部包括第一齒形部，所述轉軸包括轉軸齒形部，所述第一齒形部與所述轉軸齒形部嵌合。

上述的行走方向傳感指示裝置，其中，所述彈性扭轉套與所述機架通過齒形嵌合連接。

上述的行走方向傳感指示裝置，其中，所述機架包括與所述彈性扭轉套套接的轉軸套，所述彈性扭轉套的頂部外緣包括第二齒形部，所述轉軸套的頂部具有軸套齒形部，所述第二齒形部與所述軸套齒形部嵌合。

上述的行走方向傳感指示裝置，其中，所述報警指示模塊包括偏向指示燈。

上述的行走方向傳感指示裝置，其中，所述報警指示模塊包括聲音報警器。

本發(fā)明的釀酒葡萄收獲機，具有一行走方向，并包括感應以及指示所述行走方向是否偏向的行走方向傳感指示裝置，其特征在于，所述行走方向傳感指示裝置為上述的行走方向傳感指示裝置。

本發(fā)明的釀酒葡萄收獲機的行走方向傳感指示方法，采用上述的行走方向傳感指示裝置進行，于釀酒葡萄收獲機的行走方向偏向時發(fā)出警報指示，包括如下步驟：