[發明專利]釀酒葡萄收獲機及其行走方向傳感指示方法與裝置

有效

• 申請號: 201610460914.5
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN107517657B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 楊學軍;尹素珍;嚴荷榮;王俊;李永強;張鐵;王錦江;董祥
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院;現代農裝科技股份有限公司
• 主分類號: A01D46/28
• 分類號: A01D46/28;B60Q9/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;林媛媛

1.一種行走方向傳感指示裝置，設置于具有一行走方向的釀酒葡萄收獲機的機架上，其特征在于，包括報警指示模塊以及兩組相對稱設置的方向傳感模塊，每一所述方向傳感模塊均包括：

方向傳感件，連接在一轉軸上，所述轉軸上連接一觸發部；

彈性扭轉套，一端固定在所述轉軸上，另一端固定在所述機架上；及

接觸傳感器，連接所述報警指示模塊并與所述觸發部相對應；

其中，于所述行走方向偏移時，由于受到障礙物壓迫，所述方向傳感件帶動所述轉軸轉動，所述觸發部隨同所述轉軸轉動并觸發所述接觸傳感器；于行走方向正確時所述方向傳感件不再受壓迫，在所述彈性扭轉套的彈性力作用下，所述轉軸帶動所述方向傳感件以及觸發部恢復至原位；

所述彈性扭轉套與所述轉軸通過齒形嵌合固定，所述彈性扭轉套的底部包括第一齒形部，所述轉軸包括轉軸齒形部，所述第一齒形部與所述轉軸齒形部嵌合；

所述彈性扭轉套與所述機架通過齒形嵌合連接，所述機架包括與所述彈性扭轉套套接的轉軸套，所述彈性扭轉套的頂部外緣包括第二齒形部，所述轉軸套的頂部具有軸套齒形部，所述第二齒形部與所述軸套齒形部嵌合。

2.根據權利要求1所述的行走方向傳感指示裝置，其特征在于，所述報警指示模塊包括偏向指示燈。

3.根據權利要求1所述的行走方向傳感指示裝置，其特征在于，所述報警指示模塊包括聲音報警器。

4.一種釀酒葡萄收獲機，具有一行走方向，并包括感應以及指示所述行走方向是否偏向的行走方向傳感指示裝置，其特征在于，所述行走方向傳感指示裝置為權利要求1至3任一項所述的行走方向傳感指示裝置。

5.一種釀酒葡萄收獲機的行走方向傳感指示方法，采用權利要求1至3任一項所述的行走方向傳感指示裝置進行，于釀酒葡萄收獲機的行走方向偏向時發出警報指示，其特征在于，包括如下步驟：

S100，釀酒葡萄收獲機正常行駛，當行走方向發生偏移時，方向傳感件觸碰到堅硬障礙物并在該障礙物的壓迫下帶動轉軸轉動；

S200，轉軸上的觸發部隨同轉軸轉動并觸發接觸傳感器；

S300，報警指示模塊接收接觸傳感器的信號并發出報警指示，使用者根據該報警指示調整行走方向；

S400，行走方向調整至正確后，障礙物不再壓迫方向傳感件，在彈性扭轉套的彈性力作用下，轉軸帶動方向傳感件以及觸發部恢復至原位。

6.根據權利要求5所述的傳感指示方法，其特征在于，所述步驟S300中，報警指示包括使用方向指示燈進行指示和聲音報警器進行報警。