[發(fā)明專利]水果采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610460519.7
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106068928B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿峻
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏眾邦天地科技文化創(chuàng)意有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所64103
• 代理人: 孫彥虎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水果采摘機。

背景技術(shù)

水果采摘是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中非常重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的水果采摘環(huán)節(jié)，是通過人工爬樹采摘或是借助梯子及自制工具進行采摘。爬樹采摘存在安全隱患，并且會對果樹枝條造成傷害，同時采摘效率也比較低。借助梯子采摘同樣存在安全隱患并且采摘效率也比較低。現(xiàn)有采摘工具由于設(shè)計上的問題，在采摘過程中，有可能會對水果產(chǎn)生傷害，從而影響果實的品質(zhì)和后續(xù)儲運且影響果樹的正常生長，導致來年減產(chǎn)。

為了提高生產(chǎn)采摘效率，且為了采摘人員的人身安全，現(xiàn)有技術(shù)通過研發(fā)水果采摘機來解決上述問題。例如專利號為：200720093486.3，名稱為“水果采摘器”的中國發(fā)明專利的解決方案為：該水果采摘器由伸縮桿、固定在伸縮桿上的直流電機及電機控制裝置、固定在直流電機輸出軸上的鋸片和較長的落果袋構(gòu)成。通過旋轉(zhuǎn)的鋸片和落果袋來進行采摘水果。

該方案雖然可以用于水果的采摘，但是存在以下問題：1. 由于鋸片暴露在外面，操作時容易傷及果實或果樹枝干，因此需要精確瞄準，導致采摘效率較低；2. 由于鋸片是圓盤狀，因此采摘過程占用的空間就比較大，在果實較為密集或者操作空間比較小的情況下，就無法進行采摘。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種不傷害果實和枝葉的占用空間較小且高效的水果采摘機。

一種水果采摘機包括采摘機殼體、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、切割機構(gòu)、果實保護導入梳、電源；采摘機殼體和果實保護導入梳可拆卸連接，傳動機構(gòu)設(shè)置在采摘機殼體中，切割機構(gòu)的一端為連接端，連接端與傳動機構(gòu)連接，切割機構(gòu)的另一端為切割端，切割端設(shè)置在果實保護導入梳中，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在采摘機殼體的外壁上，驅(qū)動機構(gòu)穿過采摘機殼體與傳動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)推動切割機構(gòu)做往復運動；電源設(shè)置在采摘人員的身上，電源與驅(qū)動機構(gòu)以導線連接；果實保護導入梳為梳狀結(jié)構(gòu)，且至少一側(cè)設(shè)有梳齒，果實保護導入梳設(shè)置切割引導槽，切割機構(gòu)的切割端懸空設(shè)置在切割引導槽中并與切割引導槽的底面平行，水果的果柄進入果實保護導入梳的梳齒的齒槽內(nèi)被切割機構(gòu)割斷，切割機構(gòu)在做往復運動的過程中不與切割引導槽接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述水果采摘機設(shè)置了果實保護導入梳，果實的果柄只有進入果實保護導入梳的齒槽中，才能夠被切割機構(gòu)切割，而果實無法進入齒槽中，因而能夠?qū)麑嵠鸬奖Ｗo作用，而枝條如果不被刻意瞄準，也不會進入齒槽中，因而能夠?qū)麡涞闹l起到保護作用；由于切割機構(gòu)呈條狀，因此操作比較靈活，在果實較為密集的情況下也能夠?qū)M行切割。

附圖說明

圖1為水果采摘機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為水果采摘機的一較佳實施方式的果實保護導入梳與切割機構(gòu)的連接關(guān)系局部放大圖。

圖3為水果采摘機的一較佳實施方式的驅(qū)動機構(gòu)與切割機構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。

圖4為水果采摘機的另一較佳實施方式的驅(qū)動機構(gòu)與切割機構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。

圖5為水果采摘機的直齒形的果實保護導入梳的兩側(cè)設(shè)置梳齒的剖視圖。

圖6為水果采摘機的斜齒形的果實保護導入梳的兩側(cè)設(shè)置梳齒的剖視圖

圖中：采摘機殼體10、上蓋體101、下盒體102、支撐桿103、果實保護導入梳20、切割引導槽201、梳齒202、上梳板203、下梳板204、驅(qū)動機構(gòu)30、傳動機構(gòu)40、主動齒輪401、從動齒輪402、牽引機構(gòu)403、直線軸承404、滑動棒4031、導軌桿4032、第一連動桿4033、矯正軸承4034、轉(zhuǎn)動棒4035、第二連動桿4036、切割機構(gòu)50。

具體實施方式