[發(fā)明專利]水果采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610460519.7
• 申請(qǐng)日: 2016-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN106068928B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿峻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏眾邦天地科技文化創(chuàng)意有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所64103
• 代理人: 孫彥虎

1.一種水果采摘機(jī)，其特征在于該水果采摘機(jī)包括采摘機(jī)殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳、電源；采摘機(jī)殼體和果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳可拆卸連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在采摘機(jī)殼體中，切割機(jī)構(gòu)的一端為連接端，連接端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，切割機(jī)構(gòu)的另一端為切割端，切割端設(shè)置在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在采摘機(jī)殼體的外壁上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過采摘機(jī)殼體與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)切割機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；電源設(shè)置在采摘人員的身上，電源與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以導(dǎo)線連接；果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳為梳狀結(jié)構(gòu)，且至少一側(cè)設(shè)有梳齒，果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳設(shè)置切割引導(dǎo)槽，切割機(jī)構(gòu)的切割端懸空設(shè)置在切割引導(dǎo)槽中并與切割引導(dǎo)槽的底面平行，水果的果柄進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的梳齒的齒槽內(nèi)被切割機(jī)構(gòu)割斷，切割機(jī)構(gòu)在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中不與切割引導(dǎo)槽接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)，其特征在于：所述果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳包括上梳板、下梳板，上梳板和下梳板扣合連接，上梳板和下梳板的結(jié)構(gòu)相同，上梳板的下端設(shè)置第一切割引導(dǎo)槽，相應(yīng)的，下梳板的上端設(shè)置第二切割引導(dǎo)槽，第一切割引導(dǎo)槽和第二切割引導(dǎo)槽構(gòu)成切割引導(dǎo)槽，上梳板和下梳板至少一側(cè)設(shè)置梳齒且上梳板的梳齒和下梳板的梳齒鏡像重合，水果的果柄進(jìn)入梳齒的齒槽內(nèi)被切割機(jī)構(gòu)割斷。

3.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)，其特征在于：所述果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳為直齒形或斜齒形。

4.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)，其特征在于：所述切割機(jī)構(gòu)包括切割鋸條，切割鋸條設(shè)置在切割引導(dǎo)槽中，切割鋸條的一端穿過采摘機(jī)殼體并與采摘機(jī)殼體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)固定連接，以在切割引導(dǎo)槽中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；切割鋸條的長(zhǎng)度小于切割引導(dǎo)槽的長(zhǎng)度，且在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)觸碰到切割引導(dǎo)槽，切割鋸條的一部分暴露在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的齒槽中，且切割鋸條暴露在果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的齒槽的一側(cè)設(shè)有鋸齒，水果的果柄進(jìn)入果實(shí)保護(hù)導(dǎo)入梳的齒槽后，切割鋸條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鋸齒對(duì)果柄往復(fù)切割，以將果柄切斷。

5.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)，其特征在于：所述采摘機(jī)殼體包括上蓋體、下盒體、支撐桿，上蓋體與下盒體扣合連接，支撐桿與下盒體的底部固定連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在下盒體中，下盒體的側(cè)邊設(shè)有通孔，切割機(jī)構(gòu)的一端穿過下盒體的通孔與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的水果采摘機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，電機(jī)固定在采摘機(jī)殼體的底部，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過采摘機(jī)殼體的底部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)與電源通過導(dǎo)線連接。

7.如權(quán)利要求1或6所述的水果采摘機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、牽引機(jī)構(gòu)、直線軸承；主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、直線軸承設(shè)置在采摘機(jī)殼體的底部的上表面，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過采摘機(jī)殼體的底部與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，牽引機(jī)構(gòu)的一端固定在從動(dòng)齒輪的上面，切割機(jī)構(gòu)穿過直線軸承與牽引機(jī)構(gòu)的另一端固定連接，電機(jī)還與電源電性連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)的另一端進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使切割機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的水果采摘機(jī)，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)棒、導(dǎo)軌桿、第一連動(dòng)桿，滑動(dòng)棒的一端固定在從動(dòng)齒輪上，滑動(dòng)棒的另一端與導(dǎo)軌桿的一端滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌桿的另一端與第一連動(dòng)桿的中端固定連接，第一連動(dòng)桿的前端與切割機(jī)構(gòu)固定連接，第一連動(dòng)桿的后端還設(shè)置矯正軸承，矯正軸承固定在采摘機(jī)殼體的底部，第一連動(dòng)桿的后端套設(shè)在矯正軸承中，以使第一連動(dòng)桿在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中不發(fā)生擺動(dòng)；所述導(dǎo)軌桿上設(shè)置導(dǎo)軌槽，滑動(dòng)棒在導(dǎo)軌槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)棒在繞著從動(dòng)齒輪的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)導(dǎo)軌桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終使切割機(jī)構(gòu)在切割引導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求7所述的水果采摘機(jī)，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)棒、第二連動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)棒的一端固定在從動(dòng)齒輪上，轉(zhuǎn)動(dòng)棒的另一端與第二連動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連動(dòng)桿的另一端與切割機(jī)構(gòu)鉸接；第二連動(dòng)桿的一端設(shè)置與轉(zhuǎn)動(dòng)棒配合的通孔，以使轉(zhuǎn)動(dòng)棒在該通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)棒繞著從動(dòng)齒輪的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)棒帶動(dòng)第二連動(dòng)桿擺動(dòng)，從而第二連動(dòng)桿帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在切割引導(dǎo)槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。