[發(fā)明專利]一種基于速度連續(xù)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610460099.2 | 申請(qǐng)日： | 2016-06-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106020125B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 柳賀;許禮進(jìn);曾輝;游瑋;肖永強(qiáng);平國(guó)祥;萬(wàn)君;賈時(shí)成;陳青 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 埃夫特智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/414 | 分類號(hào)： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 速度 連續(xù) 工業(yè) 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué) 算法 | ||
【說(shuō)明書】：
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