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[發(fā)明專利]一種基于速度連續(xù)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201610460099.2 申請(qǐng)日: 2016-06-23
公開(公告)號(hào): CN106020125B 公開(公告)日: 2018-10-02
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 柳賀;許禮進(jìn);曾輝;游瑋;肖永強(qiáng);平國祥;萬君;賈時(shí)成;陳青 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
主分類號(hào): G05B19/414 分類號(hào): G05B19/414
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 241000 安徽省*** 國省代碼: 安徽;34
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 速度 連續(xù) 工業(yè) 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué) 算法
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

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