[發明專利]一種基于速度連續的工業機器人運動學算法有效
| 申請號: | 201610460099.2 | 申請日: | 2016-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN106020125B | 公開(公告)日: | 2018-10-02 |
| 發明(設計)人: | 柳賀;許禮進;曾輝;游瑋;肖永強;平國祥;萬君;賈時成;陳青 | 申請(專利權)人: | 埃夫特智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/414 | 分類號: | G05B19/414 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 241000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 速度 連續 工業 機器人 運動學 算法 | ||
【權利要求書】:
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