[發明專利]飛行器的骨架機構和飛行器

有效

• 申請號: 201610458281.4
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN106915431B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30;B64C25/12
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 牛崢;王麗琴

本發明公開了一種飛行器的骨架機構和飛行器，包括：第一骨架體，具有中空腔體、以及環繞所述中空腔體的側壁，并且，所述側壁形成有靠近所述第一骨架體的頂面的機臂安裝座；第二骨架體，連接在所述第一骨架體的底面、并覆蓋所述中空腔體在所述第一骨架體的底面的開口；第三骨架體，連接在所述第二骨架體的底面，并且，所述第三骨架體的側緣形成有腳架安裝座；第四骨架體，連接在所述第三骨架體的底面，并且，所述第四骨架體的側緣形成有外殼安裝座。本發明實現了將機臂、腳架、控制器件以及飛行器外殼的整合，在飛行器不使用時，可將機臂和腳架回收至外殼以內并靠近骨架機構，進而避免由于意外導致的例如機臂、腳架的折損。

技術領域

本發明涉及飛行器制造技術，特別涉及一種飛行器的骨架機構以及采用該飛行器骨架機構的飛行器。

背景技術

目前，飛行器或無人機已經越來越廣泛地應用于社會生活中，對于人難以到達的地方進行近距離觀測，或者進行高空俯拍，進而為觀測、拍攝提供了便利。

現有的飛行器往往由飛行器機身和從飛行器機身向外側四周伸展出的機臂構成，機臂的外端部安裝電機和螺旋槳，進而驅動飛行器的飛行，飛行器的下部還設置有腳架，以便于飛行器的著陸。

但是，現有的飛行器中，所伸展出的機臂和腳架都是與機身呈固定連接的方式，在使用之余，臂展較大使得飛行器對存放空間的較高要求，同時出于飛行器自身需要減重的考慮，飛行器中各個部分的結構也設計的相對簡潔，因此，臂展較大也導致了存放不當所導致的易于折損的危險。

因此，設計一種在不使用時便于存放的飛行器便成為了一個重要的研究方向。同時為了實現這種飛行器，諸如飛行器的骨架機構、能夠實現飛行器機臂的展開和回收的飛行器的機臂鎖緊驅動機構、飛行器的機臂以及能夠實現飛行器腳架的展開和回收的飛行器的腳架驅動機構等等，均需要進行新的開發。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種飛行器的骨架機構以及采用該飛行器骨架機構的飛行器，以將機臂、腳架、控制器件、以及外殼相整合。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種飛行器的骨架機構，所述骨架機構包括：

第一骨架體，所述第一骨架體具有中空腔體、以及環繞所述中空腔體的側壁，并且，所述側壁形成有靠近所述第一骨架體的頂面的機臂安裝座；

第二骨架體，所述第二骨架體連接在所述第一骨架體的底面、并覆蓋所述中空腔體在所述第一骨架體的底面的開口；

第三骨架體，所述第三骨架體連接在所述第二骨架體的底面，并且，所述第三骨架體的側緣形成有腳架安裝座；

第四骨架體，所述第四骨架體連接在所述第三骨架體的底面，并且，所述第四骨架體的側緣形成有外殼安裝座。

進一步，所述第三骨架體的底面進一步形成有云臺安裝座，并且，所述第四骨架體進一步形成有暴露所述云臺安裝座的開口區域。

進一步，所述機臂安裝座包括形成在所述第一骨架體的所述側壁的第一凸塊，所述第一凸塊形成有用于固定機臂基座的第一安裝孔。

進一步，所述第一骨架體的所述側壁形成有與所述第一骨架體的底面平齊的第二凸塊，所述第二凸塊在與所述第一骨架體的底面平齊的表面形成有第二安裝孔，所述第二骨架體的頂面具有對應所述第二安裝孔的第三安裝孔，所述第二骨架體通過穿設于所述第二安裝孔和所述第三安裝孔的第一連接件連接在所述第一骨架體的底面。

進一步，所述第二骨架體的底面具有凸柱，所述第三骨架體的頂面具有可容納所述凸柱的套筒，所述第三骨架體將所述凸柱固定在所述套筒內的第二連接件連接在所述第二骨架體的底面。

進一步，所述腳架安裝座包括形成在所述第三骨架體的側緣的凹口、以及在凹口處形成的用于固定腳架以及腳架驅動機構的安裝柱。