[發(fā)明專利]飛行器的骨架機構和飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610458281.4
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN106915431B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30;B64C25/12
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 牛崢;王麗琴

1.一種飛行器的骨架機構，其特征在于，所述骨架機構包括：

第一骨架體，所述第一骨架體具有中空腔體、以及環(huán)繞所述中空腔體的側壁，并且，所述側壁形成有靠近所述第一骨架體的頂面的機臂安裝座，其中，帶有機臂覆蓋板的機臂安裝于所述機臂安裝座；

第二骨架體，所述第二骨架體連接在所述第一骨架體的底面、并覆蓋所述中空腔體在所述第一骨架體的底面的開口；

第三骨架體，所述第三骨架體連接在所述第二骨架體的底面，并且，所述第三骨架體的側緣形成有腳架安裝座，其中，帶有腳架覆蓋板的腳架安裝于所述腳架安裝座；

第四骨架體，所述第四骨架體連接在所述第三骨架體的底面，并且，所述第四骨架體的側緣形成有外殼安裝座，其中，所述飛行器的外殼固定安裝于所述外殼安裝座；其中，

在所述機臂和所述腳架回收至所述外殼以內時，所述外殼、所述機臂覆蓋板和所述腳架覆蓋板構成閉合曲面形狀的外包絡面。

2.根據權利要求1所述的骨架機構，其特征在于，所述第三骨架體的底面進一步形成有云臺安裝座，并且，所述第四骨架體進一步形成有暴露所述云臺安裝座的開口區(qū)域。

3.根據權利要求1所述的骨架機構，其特征在于，所述機臂安裝座包括形成在所述第一骨架體的所述側壁的第一凸塊，所述第一凸塊形成有用于固定機臂基座的第一安裝孔。

4.根據權利要求1所述的骨架機構，其特征在于，所述第一骨架體的所述側壁形成有與所述第一骨架體的底面平齊的第二凸塊，所述第二凸塊在與所述第一骨架體的底面平齊的表面形成有第二安裝孔，所述第二骨架體的頂面具有對應所述第二安裝孔的第三安裝孔，所述第二骨架體通過穿設于所述第二安裝孔和所述第三安裝孔的第一連接件連接在所述第一骨架體的底面。

5.根據權利要求1所述的骨架機構，其特征在于，所述第二骨架體的底面具有凸柱，所述第三骨架體的頂面具有可容納所述凸柱的套筒，所述第三骨架體將所述凸柱固定在所述套筒內的第二連接件連接在所述第二骨架體的底面。

6.根據權利要求1所述的骨架機構，其特征在于，所述腳架安裝座包括形成在所述第三骨架體的側緣的凹口、以及在凹口處形成的用于固定腳架以及腳架驅動機構的安裝柱。

7.根據權利要求1所述的骨架機構，其特征在于，所述第三骨架體的底面具有凸臺，所述第四骨架的頂面具有對應所述凸臺的第四安裝孔，所述第四骨架體通過穿設于所述第四安裝孔并固定于所述凸臺的第三連接件連接在所述第三骨架體的底面。

8.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器采用如權利要求1至7任一項所述的骨架機構。