[發明專利]電動制動設備及其控制方法

在審

• 申請號: 201610457849.0
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN107521475A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 金鉉澔
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T13/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 張晶,王瑩

技術領域

本發明涉及車輛的電動制動系統(electric brake system)以及使用其的控制方法，更具體地說，涉及甚至當通過電子穩定性控制(ESC)產生制動功率時能夠反映駕駛員制動意圖的電動制動設備以及使用其的控制方法。

背景技術

最近，根據顧客對環境友好技術的需求不斷增加，車輛技術已被推進。另外，車輛中包括各種電動裝置。

特別地，為了進一步改善駕駛員安全性，最新的車輛普遍包括電子穩定性控制(ESC)系統。ESC系統是一種電子控制在每個車輪中包括的制動器以穩定地控制車輛姿態的設備。

然而，在車輛中存在的問題是難以使用利用真空助力器的傳統制動系統，因為發動機的使用受到限制。因此，使用集成的電動助力器，然而，理論上不可能使用在其中包括的一個流體壓力源單獨控制其中的兩個液壓回路。

因此，存在駕駛員感覺到奇怪的感受的問題。

從而需求一種解決上述問題的方法。

【專利文獻】

登記號為10-0844670的韓國專利。

發明內容

本發明旨在提供一種車輛的制動控制系統以及使用其的控制方法，其在同時發生由駕駛員意圖的制動和在集成電動助力器中的電子穩定性控制(ESC)下的制動期間用于反映駕駛員的意圖，在集成電動助力器中，電動助力器與ESC系統集成。

本發明旨在最小化在駕駛員的駕駛期間的奇怪感受。

本發明的范圍不限于上述目的，從下述描述本領域技術人員可清楚地理解其它未提及的目的。

根據本發明的方面，提供一種電動制動設備，其包括基于馬達的驅動而被驅動的泵單元以及多個車輪缸體，其每一個接收由泵單元產生的流體壓力。電動制動設備包括：液壓回路，其被設置在泵單元和車輪缸體之間；多個車輪閥，其調節液壓回路和車輪缸體之間的流體流；以及電子控制單元，其控制車輪閥和馬達，其中電子控制單元基于駕駛員踩踏制動踏板的輸入和對ESC的需求控制車輪閥和馬達。

電子控制單元可包括：制動確定裝置，其基于檢測駕駛員的踏板操作的行程傳感器的輸出值確定駕駛員的制動意圖；ESC裝置，其基于車輛中安裝的至少一個傳感器的輸出確定車輛的電子穩定性控制的需求；馬達控制器，其基于制動確定裝置和ESC裝置中的至少一個的輸出控制馬達；以及車輪閥控制器，其基于制動確定裝置和ESC裝置中的至少一個的輸出控制車輪閥。

液壓回路可包括將泵單元連接至車輪缸體中的一些的第一液壓回路以及將泵單元連接至其它車輪缸體的第二液壓回路，當駕駛員踩踏制動踏板的輸入被檢測同時向連接至第一液壓回路的車輪缸體供應流體用于車輛的ESC時，電子控制單元可控制以打開連接至第二液壓回路的車輪缸體的車輪閥。

液壓回路可包括將泵單元連接至車輪缸體中的一些的第一液壓回路以及將泵單元連接至其它車輪缸體的第二液壓回路；當駕駛員踩踏制動踏板的輸入被檢測時需要電子穩定性控制同時向連接至第一液壓回路的車輪缸體供應流體以制動車輛時，電子控制單元可控制以打開連接至第二液壓回路的車輪缸體的車輪閥。

根據本發明的另一方面，提供一種電動制動設備的控制方法，其中電動制動設備包括基于馬達的驅動而被驅動的泵單元以及多個車輪缸體，每一個車輪缸體接收由泵單元產生的流體壓力?？刂品椒òǎ簷z 測用戶制動的輸入和對車輛的ESC的需求中的一個；通過電子控制單元驅動馬達并且將流體排放至在泵單元和車輪缸體之間設置的液壓回路中；通過電子控制單元控制在液壓回路和車輪缸體之間設置的多個車輪閥；以及基于多個車輪閥的控制產生用于多個車輪中的一個的制動功率。

液壓回路可包括將泵單元連接至車輪缸體中的一些的第一液壓回路以及將泵單元連接至其它車輪缸體的第二液壓回路；當駕駛員踩踏制動踏板的輸入被檢測同時向連接至第一液壓回路的車輪缸體供應流體用于車輛的ESC時，電子控制單元可控制以打開連接至第二液壓回路的車輪缸體的車輪閥。

液壓回路可包括在泵單元和車輪缸體中的一些之間連接的第一液壓回路以及在泵單元和其它車輪缸體之間連接的第二液壓回路；當駕駛員踩踏制動踏板的輸入被檢測時需要電子穩定性控制同時向連接至第一液壓回路的車輪缸體供應流體以制動車輛時，電子控制單元可控制以打開連接至第二液壓回路的車輪缸體的車輪閥。

檢測制動的輸入可包括通過檢測駕駛員的踩踏操作的行程傳感器檢測駕駛員的制動意圖。

附圖說明

通過參照附圖更詳細地描述其示例性實施例，對本領域的普通技術人員來說，本發明的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更明顯，其中：