[發明專利]電動制動設備及其控制方法

在審

• 申請號: 201610457849.0
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN107521475A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 金鉉澔
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T13/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 張晶,王瑩

1.一種電動制動設備，其包括基于馬達的驅動而被驅動的泵單元以及多個車輪缸體，其每一個接收由所述泵單元產生的流體壓力，所述電動制動設備包括：

液壓回路，其被設置在所述泵單元和所述車輪缸體之間；

多個車輪閥，其調節所述液壓回路和所述車輪缸體之間的流體流；以及

電子控制單元，其控制所述車輪閥和所述馬達，

其中所述電子控制單元基于駕駛員踩踏制動踏板的輸入和對電子穩定性控制的需求控制所述車輪閥和所述馬達。

2.根據權利要求1所述的電動制動設備，其中所述電子控制單元包括：

制動確定裝置，其基于檢測駕駛員的踏板操作的行程傳感器的輸出值確定所述駕駛員的制動意圖；

電子穩定性控制裝置，其基于車輛中安裝的至少一個傳感器的輸出確定所述車輛的電子穩定性控制的需求；

馬達控制器，其基于所述制動確定裝置和所述電子穩定性控制裝置中的至少一個的輸出控制所述馬達；以及

車輪閥控制器，其基于所述制動確定裝置和所述電子穩定性控制裝置中的至少一個的輸出控制所述車輪閥。

3.根據權利要求1所述的電動制動設備，其中：

所述液壓回路包括將所述泵單元連接至所述車輪缸體中的一些的第一液壓回路以及將所述泵單元連接至其它車輪缸體的第二液壓回路；以及

當駕駛員踩踏制動踏板的輸入被檢測同時向連接至所述第一液壓回路的車輪缸體供應流體用于所述車輛的電子穩定性控制時，所述電子控制單元控制以打開連接至所述第二液壓回路的車輪缸體的車輪閥。

4.根據權利要求1所述的電動制動設備，其中：

所述液壓回路包括將所述泵單元連接至所述車輪缸體中的一些的第一液壓回路以及將所述泵單元連接至其它車輪缸體的第二液壓回路；以及

當駕駛員踩踏制動踏板的輸入被檢測時需要電子穩定性控制同時向連接至所述第一液壓回路的車輪缸體供應流體以制動車輛時，所述電子控制單元控制以打開連接至所述第二液壓回路的車輪缸體的車輪閥。

5.一種電動制動設備的控制方法，其中所述電動制動設備包括基于馬達的驅動而被驅動的泵單元以及多個車輪缸體，其每一個接收由所述泵單元產生的流體壓力，所述控制方法包括：

檢測用戶制動的輸入和對車輛的電子穩定性控制的需求中的一個；

通過電子控制單元驅動所述馬達并且將流體排放至在所述泵單元和所述車輪缸體之間設置的液壓回路中；

通過所述電子控制單元控制在所述液壓回路和所述車輪缸體之間設置的多個車輪閥；以及

基于所述多個車輪閥的控制產生用于多個車輪中的一個的制動功率。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其中：

所述液壓回路包括將所述泵單元連接至所述車輪缸體中的一些的第一液壓回路以及將所述泵單元連接至其它車輪缸體的第二液壓回路；以及

當駕駛員踩踏制動踏板的輸入被檢測同時向連接至所述第一液壓回路的車輪缸體供應流體用于所述車輛的電子穩定性控制時，所述電子控制單元控制以打開連接至所述第二液壓回路的車輪缸體的車輪閥。

7.根據權利要求5所述的控制方法，其中：

所述液壓回路包括在所述泵單元和所述車輪缸體中的一些之間連接的第一液壓回路以及在所述泵單元和其它車輪缸體之間連接的第二液壓回路；以及

當駕駛員踩踏制動踏板的輸入被檢測時需要電子穩定性控制同時向連接至所述第一液壓回路的車輪缸體供應流體以制動車輛時，所述電子控制單元控制以打開連接至所述第二液壓回路的車輪缸體的車輪閥。

8.根據權利要求5所述的控制方法，其中檢測所述制動的輸入包括通過檢測駕駛員的踩踏操作的行程傳感器檢測駕駛員的制動意圖。