[發明專利]全自動鋼管平頭生產線

有效

• 申請號: 201610457820.2
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN105880742B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 陸堅
• 申請（專利權）人: 江蘇承中和高精度鋼管制造有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉忠祥

技術領域

本發明涉及鋼管加工領域，特別是一種用于對鋼管進行平頭處理的平頭生產線。

背景技術

現有的鋼管平頭機的自動化程度較低，一般都是由平頭刀具配一套簡易的鋼管旋轉工作臺組成，需要手動上、下料及手動夾緊，一般只限于加工圓管或正方管，且不能加工大型鋼管。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種可以自動上下料且能加工大型鋼管的全自動鋼管平頭生產線。

技術方案：為實現上述目的，本發明的全自動鋼管平頭生產線包括平頭系統以及上料系統，所述平頭系統包括滑行座，所述滑行座上開有供待加工鋼管穿過的通孔，通孔周圍設置有圓環滑軌，所述圓環滑軌上安裝有平頭機械臂以及驅動所述平頭機械臂沿圓環滑軌滑動的驅動裝置；滑行座可由滑座驅動裝置驅動沿著待加工鋼管的軸向直線運動。

進一步地，所述平頭機械臂包括機械臂滑座，所述機械臂滑座與圓環滑軌之間為滑動連接，機械臂滑座上安裝有滑桿，所述滑桿與機械臂滑座之間為滑動配合，滑動方向為圓環滑軌的徑向，滑桿靠近圓心一側設置有平頭刀具，所述平頭刀具相對于機械臂滑座具有兩個方向的轉動自由度，且兩個方向的轉動自由度的轉動中心與圓環滑軌的徑向三者之間兩兩相互垂直。

進一步地，所述驅動裝置包括內齒輪、小齒輪以及第一電機，所述內齒輪相對于所述滑行座固定，所述小齒輪安裝在第一電機的輸出軸上，第一電機相對于機械臂滑座固定，內齒輪與小齒輪相互嚙合。

進一步地，所述滑行座上還安裝有夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持輥以及輥支架，所述夾持輥安裝在輥支架上且可相對于輥支架轉動，每個夾持輥均可沿所述圓環滑軌的徑向運動；相對于所述圓環滑軌的軸向設置有多對夾持輥，每對夾持輥均相對于所述圓環滑軌的軸心軸對稱安裝，且每對夾持輥的夾持方向均不相同。

進一步地，還包括支撐裝置，所述支撐裝置包括定心轉筒，定心轉筒上設置有轉筒轉軸，定心轉筒可繞轉筒轉軸轉動；所述定心轉筒的側面為漸開線狀，且側面開有定心槽，定心槽的大小沿圓周方向連續變化，其側面上距離定心轉筒的轉動中心的距離越遠處所開的定心槽越大。

進一步地，所述定心轉筒的定心槽內均勻設置有鋼珠滾輪，且整個定心轉筒下端設置有可帶動定心轉筒上下運動的升降裝置。

進一步地，所述上料系統包括上料輸送系統，所述上料輸送系統包括至少兩條平行安裝的輸送鏈，所述輸送鏈的輸出端設有斜坡，所述斜坡上設置有至少兩個擋塊，所述擋塊可沿著斜坡上下滑動。

進一步地，所述上料系統還包括鋼管定位裝置，所述鋼管定位裝置包括卡盤支架以及安裝在卡盤支架兩側的第一液壓卡盤與第二液壓卡盤；所述第一液壓卡盤包括兩個第一卡爪，每個第一卡爪上均安裝有卡緊手爪，所述卡緊手爪的靠近第一液壓卡盤中心的一側設置有防滑紋；所述第二液壓卡盤包括兩個第二卡爪，每個第二卡爪上均安裝有第二卡緊手爪，所述第二卡緊手爪的靠近第二液壓卡盤中心的一側設置有防滑紋；所述第一卡爪與第二卡爪的運動方向相互垂直；所述卡盤支架底部設置有滑臺，所述滑臺可沿所述圓環滑軌的軸向運動。

進一步地，還包括下料系統，所述下料系統包括下料斜坡以及接料框，所述下料斜坡離地較低的一端伸入接料框中，接料框下端設有稱重計數秤；下料斜坡、接料框以及稱重計數秤均相對于所述滑行座固定。

進一步地，還包括檢測系統，所述檢測系統包括安裝在所述平頭機械臂上的智能相機以及與智能相機的鏡頭同心安裝的光源。

有益效果：本發明的全自動鋼管平頭生產線可以實現鋼管的自動上下料、夾裝，且可根據鋼管的大小決定采用圓管進給方式還是平頭系統運動的方式進行生產，自動化程度高，可以節省人工，節省成本。

附圖說明

附圖1為全自動鋼管平頭生產線的總體示意圖；

附圖2為平頭系統部分的前視圖；

附圖3為平頭系統部分的第一角度三維圖；

附圖4為平頭系統部分的第二角度三維圖；

附圖5為支撐裝置的正視圖；

附圖6為支撐裝置的側視圖；

附圖7為上料輸送系統的結構示意圖；

附圖8為鋼管定位裝置的第一角度三維圖；

附圖9為鋼管定位裝置的第二角度三維圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。