[發明專利]全自動鋼管平頭生產線

有效

• 申請號: 201610457820.2
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN105880742B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 陸堅
• 申請（專利權）人: 江蘇承中和高精度鋼管制造有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉忠祥

1.全自動鋼管平頭生產線，其特征在于：包括平頭系統(1)以及上料系統(2)，所述平頭系統(1)包括滑行座(11)，所述滑行座(11)上開有供待加工鋼管穿過的通孔，通孔周圍設置有圓環滑軌(12)，所述圓環滑軌(12)上安裝有平頭機械臂(13)以及驅動所述平頭機械臂(13)沿圓環滑軌(12)滑動的驅動裝置(14)；滑行座(11)可由滑座驅動裝置驅動沿著待加工鋼管的軸向直線運動；所述平頭機械臂(13)包括機械臂滑座(13-1)，所述機械臂滑座(13-1)與圓環滑軌(12)之間為滑動連接，機械臂滑座(13-1)上安裝有滑桿(13-2)，所述滑桿(13-2)與機械臂滑座(13-1)之間為滑動配合，滑動方向為圓環滑軌(12)的徑向，滑桿(13-2)靠近圓心一側設置有平頭刀具(13-3)，所述平頭刀具(13-3)相對于機械臂滑座(13-1)具有兩個方向的轉動自由度，且兩個方向的轉動自由度的轉動中心與圓環滑軌(12)的徑向三者之間兩兩相互垂直；所述上料系統(2)包括上料輸送系統(21)，所述上料輸送系統(21)包括至少兩條平行安裝的輸送鏈(21-1)，所述輸送鏈(21-1)的輸出端設有斜坡(21-2)，所述斜坡(21-2)上設置有至少兩個擋塊(21-3)，所述擋塊(21-3)可沿著斜坡(21-2)上下滑動。

2.根據權利要求1所述的全自動鋼管平頭生產線，其特征在于：所述驅動裝置(14)包括內齒輪(14-1)、小齒輪(14-2)以及第一電機(14-3)，所述內齒輪(14-1)相對于所述滑行座(11)固定，所述小齒輪(14-2)安裝在第一電機(14-3)的輸出軸上，第一電機(14-3)相對于機械臂滑座(13-1)固定，內齒輪(14-1)與小齒輪(14-2)相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的全自動鋼管平頭生產線，其特征在于：所述滑行座(11)上還安裝有夾持裝置(15)，所述夾持裝置(15)包括夾持輥(15-1)以及輥支架(15-2)，所述夾持輥(15-1)安裝在輥支架(15-2)上且可相對于輥支架(15-2)轉動，每個夾持輥(15-1)均可沿所述圓環滑軌(12)的徑向運動；相對于所述圓環滑軌(12)的軸向設置有多對夾持輥(15-1)，每對夾持輥(15-1)均相對于所述圓環滑軌(12)的軸心軸對稱安裝，且每對夾持輥(15-1)的夾持方向均不相同。

4.根據權利要求1所述的全自動鋼管平頭生產線，其特征在于：還包括支撐裝置(3)，所述支撐裝置(3)包括定心轉筒(31)，定心轉筒(31)上設置有轉筒轉軸，定心轉筒(31)可繞轉筒轉軸轉動；所述定心轉筒(31)的側面為漸開線狀，且側面開有定心槽，定心槽的大小沿圓周方向連續變化，其側面上距離定心轉筒(31)的轉動中心的距離越遠處所開的定心槽越大。

5.根據權利要求4所述的全自動鋼管平頭生產線，其特征在于：所述定心轉筒(31)的定心槽內均勻設置有鋼珠滾輪(32)，且整個定心轉筒(31)下端設置有可帶動定心轉筒(31)上下運動的升降裝置(33)。

6.根據權利要求1所述的全自動鋼管平頭生產線，其特征在于：所述上料系統(2)還包括鋼管定位裝置(22)，所述鋼管定位裝置(22)包括卡盤支架(22-3)以及安裝在卡盤支架(22-3)兩側的第一液壓卡盤(22-1)與第二液壓卡盤(22-5)；所述第一液壓卡盤(22-1)包括兩個第一卡爪，每個第一卡爪上均安裝有卡緊手爪(22-2)，所述卡緊手爪(22-2)的靠近第一液壓卡盤(22-1)中心的一側設置有防滑紋；所述第二液壓卡盤(22-5)包括兩個第二卡爪，每個第二卡爪上均安裝有第二卡緊手爪(22-6)，所述第二卡緊手爪(22-6)的靠近第二液壓卡盤(22-5)中心的一側設置有防滑紋；所述第一卡爪與第二卡爪的運動方向相互垂直；所述卡盤支架(22-3)底部設置有滑臺(22-4)，所述滑臺(22-4)可沿所述圓環滑軌(12)的軸向運動。

7.根據權利要求1-6任一項所述的全自動鋼管平頭生產線，其特征在于：還包括下料系統(4)，所述下料系統(4)包括下料斜坡(41)以及接料框(42)，所述下料斜坡(41)離地較低的一端伸入接料框(42)中，接料框(42)下端設有稱重計數秤(43)；下料斜坡(41)、接料框(42)以及稱重計數秤(43)均相對于所述滑行座(11)固定。

8.根據權利要求1-6任一項所述的全自動鋼管平頭生產線，其特征在于：還包括檢測系統(5)，所述檢測系統(5)包括安裝在所述平頭機械臂(13)上的智能相機(51)以及與智能相機(51)的鏡頭同心安裝的光源(52)。