[發(fā)明專利]一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610456668.6
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN106042239B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃金仕
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門維克機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C39/02
• 分類號: B29C39/02;B29C39/42;B29C39/44;B29C39/24
• 代理公司: 北京市煒衡律師事務(wù)所11375
• 代理人: 徐婕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及模具的真空澆注技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前在真空澆注行業(yè)多采用手工調(diào)整注嘴位置和(或)移動托盤對準(zhǔn)模具澆口方式來進(jìn)行澆注，人工控制澆注膠量和澆注速度；每澆注完一副模具，需再人工調(diào)整注嘴位置和(或)移動托盤位置，生產(chǎn)效率低，澆注膠量和澆注速度不易控制，經(jīng)常會出現(xiàn)膠料澆注到模具外部，從而造成污染和膠料浪費，或造成產(chǎn)品缺陷如型腔未充滿或滲透性不好等。

此外，對于統(tǒng)一型號整批量的模具或產(chǎn)品，該模具或產(chǎn)品在托盤上按規(guī)律擺放，澆口位置和注嘴位置可通過預(yù)設(shè)的位置參數(shù)，通過各自傳動機構(gòu)自動控制定位，該批量模具的澆注量也可統(tǒng)一設(shè)置，自動控制。然而對于多副不規(guī)則模具，原有的定位和澆注方式將不再適用，無法實現(xiàn)自動澆注。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法，該方法可對多副不規(guī)則澆注模具的澆口位置進(jìn)行自動識別檢測并用數(shù)字化坐標(biāo)進(jìn)行位置確認(rèn)，對澆注模具信息進(jìn)行識別檢測，可對所識別的模具型號、澆注量、澆注速度進(jìn)行精確控制，以實現(xiàn)多副不規(guī)則模具的全自動澆注，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案為：一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法，包括模具澆口的識別定位、注嘴的自動定位、模具信息的識別和自動澆注四個步驟，

所述模具澆口的識別定位采用如下步驟：

①將單副或多副模具隨機置于托盤上，通過人工或傳送機構(gòu)把托盤置于照相指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行拍照獲得托盤和模具圖像，將其輸送給視覺主機；

②視覺主機和操作控制軟件對采集到的托盤和模具圖像進(jìn)行處理計算，自動生成相應(yīng)模具澆口在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)參數(shù)，并將該坐標(biāo)參數(shù)自動輸出給PLC控制器；

所述注嘴的自動定位采用如下步驟：

③PLC控制器依照該坐標(biāo)參數(shù)通過一定的移動方式自動使注嘴與相應(yīng)的模具澆口相對準(zhǔn)；

所述模具信息的識別采用如下步驟：

④通過軟件掃描和識別相應(yīng)位置的模具上的信息存儲片，將獲得的模具信息自動輸送給澆注控制系統(tǒng)，該信息存儲片里存有相應(yīng)模具的模具型號、澆注量和澆注速度等；

所述自動澆注采用如下步驟：

⑤模具澆口自動定位好后，澆注控制系統(tǒng)根據(jù)所獲得的模具信息調(diào)用相對應(yīng)的模具澆注程序，進(jìn)行自動澆注，對模具進(jìn)行單次或多次循環(huán)澆注，直至所有模具澆注完成。

進(jìn)一步的，所述照相指定區(qū)域內(nèi)設(shè)有托盤限位或傳感器以判斷托盤和模具到達(dá)成像指定位置。

進(jìn)一步的，所述照相指定區(qū)域內(nèi)設(shè)有背光源或在模具澆口位置處設(shè)有特定形狀或顏色的工裝。

進(jìn)一步的，所述背光源為系統(tǒng)本身自帶的光源或外部電源提供的成像光源。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)本身自帶的光源為成像瞬間的閃光燈光源或長時間工作的背景光源。

進(jìn)一步的，所述注嘴的自動定位步驟③中的一定的移動方式包括兩種方式：注嘴縱向移動，托盤橫向移動，兩者相互配合，使注嘴與相應(yīng)的模具澆口相對準(zhǔn)；或者托盤保持不動，注嘴通過雙軸移動機構(gòu)移動或雙軸機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使注嘴與相應(yīng)的模具澆口相對準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述注嘴縱向移動和/或托盤橫向移動采用伺服電機控制，可讓注嘴自動到達(dá)模具澆口坐標(biāo)位置。

進(jìn)一步的，所述模具信息的識別步驟④中的信息存儲片為條形碼、二維碼或智能芯片。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：該方法可對多副不規(guī)則澆注模具的澆口位置進(jìn)行自動識別檢測并用數(shù)字化坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行位置確認(rèn)，對澆注模具信息進(jìn)行識別檢測，并可對所識別的模具型號、澆注量、澆注速度進(jìn)行精確控制，以實現(xiàn)多副不規(guī)則模具的全自動澆注，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為模具澆口的識別定位中的視覺流程圖；

圖2為圖1中視覺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動澆注的過程示意圖；

其中：1.相機；2.背光源；3.模具；4.預(yù)設(shè)坐標(biāo)系。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法，包括模具澆口的識別定位、注嘴的自動定位、模具信息的識別和自動澆注四個步驟。

(一)模具澆口的識別定位