[發(fā)明專利]一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610456668.6
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN106042239B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃金仕
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門維克機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C39/02
• 分類號: B29C39/02;B29C39/42;B29C39/44;B29C39/24
• 代理公司: 北京市煒衡律師事務(wù)所11375
• 代理人: 徐婕

1.一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法，其特征在于，包括模具澆口的識別定位、注嘴的自動定位、模具信息的識別和自動澆注，所述模具澆口的識別定位采用如下步驟：①將單副或多副模具隨機置于托盤上，通過人工或傳送機構(gòu)把托盤置于照相指定區(qū)域內(nèi)進行拍照獲得托盤和模具圖像，將其輸送給視覺主機；②視覺主機和操作控制軟件對采集到的托盤和模具圖像進行處理計算，自動生成相應(yīng)模具澆口在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)參數(shù)，并將該坐標(biāo)參數(shù)自動輸出給PLC控制器；

所述注嘴的自動定位采用如下步驟：③PLC控制器依照該坐標(biāo)參數(shù)通過一定的移動方式自動使注嘴與相應(yīng)的模具澆口相對準(zhǔn)；

所述模具信息的識別采用如下步驟：④通過軟件掃描和識別相應(yīng)位置的模具上的信息存儲片，將獲得的模具信息自動輸送給澆注控制系統(tǒng)；

所述自動澆注采用如下步驟：⑤模具澆口自動定位好后，澆注控制系統(tǒng)根據(jù)所獲得的模具信息調(diào)用相對應(yīng)的模具澆注程序，進行自動澆注；

所述注嘴的自動定位步驟③中的一定的移動方式包括兩種方式：注嘴縱向移動，托盤橫向移動，兩者相互配合，使注嘴與相應(yīng)的模具澆口相對準(zhǔn)；或者托盤保持不動，注嘴通過雙軸移動機構(gòu)移動或雙軸機械臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使注嘴與相應(yīng)的模具澆口相對準(zhǔn)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法，其特征在于，所述照相指定區(qū)域內(nèi)設(shè)有托盤限位或傳感器以判斷托盤和模具到達成像指定位置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法，其特征在于，所述照相指定區(qū)域內(nèi)設(shè)有背光源或在模具澆口位置處設(shè)有特定形狀或顏色的工裝。

4.如權(quán)利要求3所述的一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法，其特征在于，所述背光源為系統(tǒng)本身自帶的光源或外部電源提供的成像光源。

5.如權(quán)利要求4所述的一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法，其特征在于，所述系統(tǒng)本身自帶的光源為閃光燈光源或背景光源。

6.如權(quán)利要求1所述的一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法，其特征在于，所述注嘴縱向移動和/或托盤橫向移動采用伺服電機控制。

7.如權(quán)利要求1所述的一種多副不規(guī)則模具的全自動真空澆注方法，其特征在于，所述模具信息的識別步驟④中的信息存儲片為條形碼、二維碼或智能芯片。