[發(fā)明專(zhuān)利]一種CORS增值服務(wù)專(zhuān)用GNSS接收機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610452598.7
• 申請(qǐng)日: 2016-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107515412A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯福陽(yáng);王明明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京科博空間信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/35
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/35;G01S19/13
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種CORS增值服務(wù)專(zhuān)用GNSS接收機(jī)，利用最新的配置協(xié)議，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行一鍵配置，屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，普通的GNSS接收機(jī)已有很多型號(hào)，國(guó)外有美國(guó)Trimble公司生產(chǎn)的GNSS接收機(jī)，該類(lèi)GNSS接收機(jī)是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)配置，配置條件必須與配置所用的電腦在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)；國(guó)內(nèi)的全都是通過(guò)將繁瑣復(fù)雜的配置指令一條條發(fā)送給接收機(jī)以實(shí)現(xiàn)功能模式的切換目的。通過(guò)局域網(wǎng)配置這種方式太過(guò)局限，通過(guò)繁瑣復(fù)雜指令一條條配置這種方式效率太低，而且要求操作者必須具備較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)性，同時(shí)在配置過(guò)程中，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)延遲等狀況會(huì)增加數(shù)據(jù)丟包的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致配置失敗。因此，建立一種新的交互方式，可以在廣域網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程配置，也可以使用本地串口進(jìn)行配置，將有效地改善目前的現(xiàn)狀，降低作業(yè)人員的專(zhuān)業(yè)門(mén)檻，提高工作效率。

發(fā)明專(zhuān)利內(nèi)容

本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于建立一套新的交互邏輯，以實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單、高效地配置GNSS接收機(jī)工作模式，以適用于CORS增值服務(wù)的各類(lèi)需求。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)它是將原有的繁瑣復(fù)雜的配置指令集成在GNSS接收機(jī)內(nèi)部，并通過(guò)一條外部指令進(jìn)行激活使用，改變了傳統(tǒng)的GNSS接收機(jī)配置邏輯，有效地改善了傳統(tǒng)配置過(guò)程中配置指令太多和難懂問(wèn)題、極大程度上降低在網(wǎng)絡(luò)配置過(guò)程中因數(shù)據(jù)丟包而造成的配置失敗的概率；

(2)在本發(fā)明中，除了GNSS接收機(jī)工作模式切換使用一條外部指令，其他屬性或者功能設(shè)置，也都使用了一條外部指令，操作簡(jiǎn)單，功能齊全；

(3)CORS增值服務(wù)專(zhuān)用GNSS接收機(jī)，集成衛(wèi)星定位模塊、差分?jǐn)?shù)據(jù)獲取模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)保密模塊和傳感器模塊，功能強(qiáng)大，數(shù)據(jù)安全。

附圖說(shuō)明

圖1為CORS增值服務(wù)專(zhuān)用GNSS接收機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為CORS增值服務(wù)專(zhuān)用GNSS接收機(jī)功能配置流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，GNSS接收機(jī)集成衛(wèi)星定位模塊、差分?jǐn)?shù)據(jù)獲取模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)保密模塊和傳感器模塊。所述衛(wèi)星定位模塊可接收中國(guó)北斗衛(wèi)星、美國(guó)GPS衛(wèi)星和俄羅斯GLONASS衛(wèi)星信號(hào)，可以通過(guò)所述遠(yuǎn)程控制模塊進(jìn)行單點(diǎn)定位、網(wǎng)絡(luò)RTK差分定位、原始數(shù)據(jù)觀測(cè)模式(通常被稱(chēng)為“靜態(tài)模型模式”)和基準(zhǔn)站模式遠(yuǎn)程設(shè)定；所述差分?jǐn)?shù)據(jù)獲取模塊為接收差分?jǐn)?shù)據(jù)，將差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸至所述衛(wèi)星定位模塊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)RTK差分定位；所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊支持移動(dòng)2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)、聯(lián)通2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)、電信2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)該模塊進(jìn)行IP和端口號(hào)設(shè)置，可通過(guò)2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)或以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)將測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)中心；所述遠(yuǎn)程控制模塊內(nèi)置自主研發(fā)的發(fā)適用于CORS增值服務(wù)專(zhuān)用GNSS接收機(jī)的程序，可實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)交互，以達(dá)到切換GNSS接收機(jī)工作模式的功能；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊可以24小時(shí)不間斷存儲(chǔ)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，內(nèi)置128GB超大SD卡存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)滿后自動(dòng)刪除時(shí)間最早的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)保密模塊對(duì)上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理和對(duì)數(shù)據(jù)中心下達(dá)遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行解密處理；所述傳感器模塊兼容數(shù)字地震儀、傾斜儀、應(yīng)力計(jì)等各類(lèi)傳感器。

如圖2所示，上位機(jī)與所述GNSS接收機(jī)之間的交互遵循以下通信協(xié)議：

①GNSS接收機(jī)通電開(kāi)機(jī)，向上位機(jī)發(fā)送登陸指令：$Monito，g，h，*hh<CR><CF>，登陸指令中g(shù)為登陸用戶名；h為的登陸密碼；

②上位機(jī)向GNSS接收機(jī)回復(fù)：$Monito，T，*hh<CR><CF>，則GNSS接收機(jī)進(jìn)入登陸狀態(tài)，并開(kāi)始搜索衛(wèi)星；否則，GNSS接收機(jī)每個(gè)5秒向上位機(jī)發(fā)送登陸指令；

③GNSS接收機(jī)登陸后回復(fù)：$MODE，0，1，A，*hh<CR><CF>，表示其中“0”表示監(jiān)測(cè)站模式不上傳靜態(tài)；“1”代表通道數(shù)，在使用一機(jī)多天線時(shí)生效；“A”代表當(dāng)前通道數(shù)，在使用一機(jī)多天線時(shí)生效；