[發明專利]一種CORS增值服務專用GNSS接收機

在審

• 申請號: 201610452598.7
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN107515412A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 柯福陽;王明明
• 申請（專利權）人: 南京科博空間信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/35
• 分類號: G01S19/35;G01S19/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種CORS增值服務專用GNSS接收機，其特征在于：GNSS接收機集成衛星定位模塊、差分數據獲取模塊、網絡通信模塊、遠程控制模塊、數據存儲模塊、數據保密模塊和傳感器模塊；所述衛星定位模塊可接收中國北斗衛星、美國GPS衛星和俄羅斯GLONASS衛星信號，可以通過所述遠程控制模塊進行單點定位、網絡RTK差分定位、原始數據觀測模式(通常被稱為“靜態模型模式”)和基準站模式遠程設定；所述差分數據獲取模塊為接收差分數據，將差分數據傳輸至所述衛星定位模塊，實現網絡RTK差分定位；所述網絡通信模塊支持移動2G/3G/4G網絡、聯通2G/3G/4G網絡、電信2G/3G/4G網絡和以太網網絡，對該模塊進行IP和端口號設置，可通過2G/3G/4G網絡或以太網網絡將測量數據上傳至數據中心；所述遠程控制模塊內置自主研發的發適用于CORS增值服務專用GNSS接收機的程序，可實現與上位機交互，以達到切換GNSS接收機工作模式的功能；所述數據存儲模塊可以24小時不間斷存儲原始觀測數據，內置128GB超大SD卡存儲器，數據存儲滿后自動刪除時間最早的數據；所述數據保密模塊對上傳的數據進行加密處理和對數據中心下達遠程控制指令進行解密處理；所述傳感器模塊兼容數字地震儀、傾斜儀、應力計等各類傳感器。

2.根據權利要求1所述遠程控制模塊，其特征在于，所述遠程控制模塊中將所述衛星定位模塊的繁瑣復雜的配置指令集成在GNSS接收機程序內，并用一條簡單配置指令從外部進行激活，降低指令傳輸過程中的丟包現象，對用戶的體驗舒適度有很高的提升。

3.根據權利要求2所述的簡單配置指令，其特征在于，用一條簡單配置指令替代基準站傳統配置指令、監測站傳統配置指令和原始數據觀測傳統配置指令；所述基準站傳統配置指令由基準站坐標指令、基準站播放差分格式指令、基準站數據播發頻率指令和基準站配置保存指令組成；所述監測站傳統配置指令由監測站位置定位指令、監測站定位頻率指令、監測站衛星時間輸出指令、監測站衛星狀態指令和監測站配置保存指令等組成；所述原始數據觀測傳統配置指令由測量衛星類型指令、觀測原始星歷指令、觀測頻率指令和配置保存指令等組成；在傳統工作中，至少需要使用5條以上指令才能進行模式的切換，而現在只需要一條簡單配置指令就能達到任意切換的需求；

所述簡單配置指令格式為：$ConfigMode，a，b，c，d，e，f，*hh<CR><CF>；

其中：a：工作模式類型，(0代表監測站，1代表基準站)；

b：動態采樣頻率(要求大于等于1秒)；

c：靜態采樣頻率(要求大于等于1秒)；

d：緯度坐標，單位是度，當配置監測站的時候，緯度坐標可以不輸入，輸入不生效；當配置基準站時，坐標必須輸入；

e：經度坐標，單位是度，當配置監測站的時候，經度坐標可以不輸入，輸入不生效；當配置基準站時，坐標必須輸入；

f：橢球高程坐標，單位是米，當配置監測站的時候，橢球高程坐標可以不輸入，輸入不生效；當配置基準站時，坐標必須輸入。