[發明專利]一種智能柔性焊接系統的滑臺機構

有效

• 申請號: 201610452121.9
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN105834659B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 朱谷波;王再欽;楊喜生;陳裕明
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

技術領域

本發明涉及自動化生產線領域，尤其涉及一種柔性焊裝生產線，尤其涉及一種智能柔性焊裝系統的滑臺機構。

背景技術

在當前的汽車焊接裝備領域，為提高生產效率，提高焊接質量，改善工作環境，降低勞動強度和生產成本，機器人焊接技術已經被廣泛應用。

但現有的自動化焊接系統中存在投資大，應用品種單一，自動化焊接系統中的機器人效率低，生產線柔性切換時間長，導致焊接效率低，另外在柔性切換是的機種判別需人工參與，帶來了諸多不穩定因素。

當前國內外柔性焊裝焊裝生產線基本都運用于大型整車生產線上，滿足對兩三種車型的柔性生產，主要采用的是動態識別車型然后更換相應的工裝實現對不同車型的定位焊接，由于是大型整車件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產模式，占用空間比較大。而針對小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點少，難以在大型生產線上實現機器人的自動焊接，因此大部分整車生產廠還是采用工人手工焊接的方式，手工焊接方式增加人力成本，而且焊接質量會隨著工人工作時長，班次的不同出現波動，無法保證產品質量的穩定性，難以滿足現代化工廠高速生產，精細制造的要求。

國外有通過機器人抓舉各種車型的側圍工裝和下部工裝形成整體式夾具結構實現多車型混線生產的方式。但引進國外技術費用高，且不適合國內廠家生產。

發明內容

本發明的目的是為智能柔性焊接系統提供一種結構簡單、成本低，通用性強的滑臺機構。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種智能柔性焊接系統的滑臺機構，包括滑臺本體201，滑臺本體201的前端安裝有用于驅動滑臺本體201移動的驅動裝置202，所述滑臺本體201上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置203，柔性切換裝置203平行對稱設置，滑臺本體201還裝有用于檢測夾具信息的智能檢測裝置5，滑臺本體201下方安裝有兩組支撐滑臺本體201的導軌輪209；

所述驅動裝置202包括電機2021，電機2021主軸連接有減速機2022，減速機2022的動力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪204；

所述柔性切換裝置203包括一主安裝板2030，主安裝板2030一端安裝有限位連接板2034，限位連接板上安裝有X方向限位擋塊2035，主安裝板2030上安裝有導輪連接板2031，導輪連接板2031背離滑臺主體201的側面安裝有轉軸沿Y方向的支撐導輪2032，還安裝有L形連接板2047，L形連接板2047上裝有轉軸沿Z方向的Y方向定位導輪2033；所述導輪連接板2031為多個并沿X方向并列安裝在主安裝板2030上表面；所述主安裝板2030上表面還安裝有若干Z方向定位擋塊2045，Z方向定位擋塊2045頂端設有卡口；

所述主安裝板2030上表面的X方向限位擋塊2035的相對端安裝有導向安裝板2039，導向安裝板2039頂端安裝有X方向導向板2040，所述導向安裝板2039靠近滑臺本體201的一側安裝有止退連接板2044，止退連接板2044安裝有X方向的止退機構2041，止退機構2041包括頂端設有槽口的U形底座2036，槽口內安裝有止退塊2042，止退塊2042形狀為V形，其背離滑臺本體201的一端通過銷軸鉸接在所述U形底座上，同時，端部還安裝有撥桿2043，止退塊2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部裝有彈簧件，受壓縮入U形底座2036內部；

所述主安裝板2030背離滑臺本體201的兩端對稱安裝有兩個清潔刷安裝板2037，清潔刷安裝板2037上安裝若干清潔刷2038，清潔刷2038分別設置于同側導軌輪209的正上方；

其中，X方向垂直于滑臺機構滑動方向，Y方向為平行于滑臺機構滑動方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。

作為本發明的一項改進，所述滑臺本體201上還裝有一定位機構207，包括定位銷2071和定位氣缸2072，定位銷2071由定位氣缸2072控制；所述柔性切換裝置203還安裝有一用于檢測工件接觸情況的接近開關211。

作為本發明的另一項改進，所述滑臺本體201下表面的四角分別對稱裝有導軌輪安裝板210，導軌輪安裝板210底端為倒U形，U形內側對稱安裝有轉軸均沿X方向設置的導軌輪209。

進一步的，所述滑臺本體201的安裝有驅動裝置202的一側安裝有一拖鏈連接板205，拖鏈連接板205安裝有拖鏈206，拖鏈206末端安裝有拖鏈槽208。

本發明的有益效果是：