[發明專利]一種智能柔性焊接系統的滑臺機構

有效

• 申請號: 201610452121.9
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN105834659B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 朱谷波;王再欽;楊喜生;陳裕明
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種智能柔性焊接系統的滑臺機構，其特征在于，包括滑臺本體(201)，滑臺本體(201)的前端安裝有用于驅動滑臺本體(201)移動的驅動裝置(202)，所述滑臺本體(201)上表面的Y方向兩端分別裝有與焊接夾具柔性配合的柔性切換裝置(203)，柔性切換裝置(203)平行對稱設置，滑臺本體(201)還裝有用于檢測夾具信息的智能檢測裝置(5)，滑臺本體(201)下方安裝有兩組支撐滑臺本體(201)的導軌輪(209)；

所述驅動裝置(202)包括電機(2021)，電機(2021)主軸連接有減速機(2022)，減速機(2022)的動力輸出軸安裝有用于與外部齒條嚙合的齒輪(204)；

所述柔性切換裝置(203)包括一主安裝板(2030)，主安裝板(2030)一端安裝有限位連接板(2034)，限位連接板上安裝有X方向限位擋塊(2035)，主安裝板(2030)上安裝有導輪連接板(2031)，導輪連接板(2031)背離滑臺主體(201)的側面安裝有轉軸沿Y方向的支撐導輪(2032)，還安裝有L形連接板(2047)，L形連接板(2047)上裝有轉軸沿Z方向的Y方向定位導輪(2033)；所述導輪連接板(2031)為多個并沿X方向并列安裝在主安裝板(2030)上表面；所述主安裝板(2030)上表面還安裝有一Z方向定位擋塊(2045)，Z方向定位擋塊(2045)頂端設有卡口；

所述主安裝板(2030)與X方向限位擋塊(2035)的相對一端安裝有導向安裝板(2039)，導向安裝板(2039)頂端安裝有X方向導向板(2040)，所述導向安裝板(2039)靠近滑臺本體(201)的一側安裝有止退連接板(2044)，止退連接板(2044)安裝有X方向的止退機構(2041)，止退機構(2041)包括頂端設有槽口的U形底座(2036)，槽口內安裝有止退塊(2042)，止退塊(2042)形狀為V形，其背離滑臺本體(201)的一端通過銷軸鉸接在所述U形底座上，同時，端部還安裝有撥桿(2043)，止退塊(2042)另一端凸出U形底座(2036)上表面，底部裝有彈簧件，受壓縮入U形底座(2036)內部；

所述主安裝板(2030)背離滑臺本體(201)的兩端對稱安裝有兩個清潔刷安裝板(2037)，清潔刷安裝板(2037)上安裝若干清潔刷(2038)，清潔刷(2038)分別設置于同一側導軌輪(209)的正上方；

其中，X方向垂直于滑臺機構滑動方向，Y方向為平行于滑臺機構滑動方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。

2.根據權利要求1所述的智能柔性焊接系統的滑臺機構，其特征在于，所述滑臺本體(201)上還裝有一定位機構(207)，包括定位銷(2071)和定位氣缸(2072)，定位銷(2071)由定位氣缸(2072)控制；所述柔性切換裝置(203)還安裝有一用于檢測工件接觸情況的接近開關(211)。

3.根據權利要求1所述的智能柔性焊接系統的滑臺機構，其特征在于，所述滑臺本體(201)下表面的四角分別對稱裝有導軌輪安裝板(210)，導軌輪安裝板(210)底端為倒U形，U形內側對稱安裝有轉軸均沿X方向設置導軌輪(209)。

4.根據權利要求1所述的智能柔性焊接系統的滑臺機構，其特征在于，所述滑臺本體(201)的安裝有驅動裝置(202)的一側安裝有一拖鏈連接板(205)，拖鏈連接板(205)安裝有拖鏈(206)，拖鏈(206)末端安裝有拖鏈槽(208)。