[發明專利]軌道交通工具底部檢測系統

有效

• 申請號: 201610452111.5
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN106004925B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 秦昌;周立君;董春光;王志剛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
• 主分類號: B61K9/00
• 分類號: B61K9/00;B62D55/065;G08C17/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 楊曉輝

技術領域

本發明屬于軌道交通工具安全檢測領域。

背景技術

軌道交通工具在軌道上行駛，車體零部件等出現的故障或異常將嚴重影響行車安全，因此軌道交通工具的安全檢測變得更加重要。

目前，當軌道交通工具在臨時停車、進站或進庫檢修時，目前均采用人工查看的方式對列車底部故障或異常進行視覺檢測。因列車底部空間狹窄，采用人工進入的方式將不可避免的提高檢測作業難度，降低檢測效率和質量，同時不利于原始圖像數據的采集和留存。

發明內容

本發明目的是為了解決采用人工查看軌道交通工具底部故障或異常，檢測作業難度大、檢測效率低的問題，提供了一種軌道交通工具底部檢測系統。

本發明所述軌道交通工具底部檢測系統包括手持裝置、移動裝置、圖像采集裝置，圖像采集裝置設置在移動裝置上，移動裝置在兩條鋼軌之間的道床上行進，圖像采集裝置隨行采集軌道交通工具底部圖像信息；

手持裝置與移動裝置之間無線交互信息，手持裝置控制移動裝置的工作狀態；

手持裝置與圖像采集裝置之間無線交互信息，手持裝置控制圖像采集裝置的工作狀態，并接收圖像采集裝置采集到的軌道交通工具底部圖像信息。

本發明的優點：本發明提供的軌道交通工具底部檢測系統，無需人工進入列車底部即可實現列車底部故障的檢測，可有效替代傳統的人工檢測作業，降低作業難度，提高作業效率和作業質量。可廣泛用于鐵路動車組、客車、貨車、機車、地鐵等各種軌道交通工具的底部檢測。

附圖說明

圖1是本發明所述軌道交通工具底部檢測系統的結構示意圖；

圖2是本發明所述軌道交通工具底部檢測系統的原理框圖；

圖3是手持裝置的原理框圖；

圖4是應用本發明所述軌道交通工具底部檢測裝置檢測鐵路列車實施例原理圖；；

圖5是圖4的俯視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1、圖4和圖5說明本實施方式，本實施方式所述軌道交通工具底部檢測系統，包括手持裝置1、移動裝置2、圖像采集裝置3，圖像采集裝置3設置在移動裝置2上，移動裝置2在兩條鋼軌6之間的道床7上行進，圖像采集裝置3隨行采集軌道交通工具8的底部圖像信息；

手持裝置1與移動裝置2之間無線交互信息，手持裝置1控制移動裝置2的工作狀態；

手持裝置1與圖像采集裝置3之間無線交互信息，手持裝置1控制圖像采集裝置3的工作狀態，并接收圖像采集裝置3采集到的軌道交通工具8的底部圖像信息。

圖像采集裝置3為攝像機、照相機或紅外熱成像儀中的一種或幾種，圖像采集裝置3的數量為m個，m為大于或等于1的自然數。獲取軌道交通工具8底部的溫度分布信息或溫度圖像，作業人員通過手持裝置1可查看軌道交通工具8底部各零部件的溫度值或溫度圖像。

手持裝置1與移動裝置2、圖像采集裝置3之間的無線交互方式采用WI-FI、數傳電臺或圖傳電臺。

本實施方式檢測系統用于鐵路動車組、客車、貨車、機車、地鐵等各種軌道交通工具的底部檢測。

在軌道交通工具8(如列車)臨時停車、進站或進庫檢修作業時，移動裝置2自動在列車底部的道床7上勻速移動，通過移動裝置2上搭載的圖像采集裝置3，在移動裝置2運行過程中實時采集列車底部圖像，并傳遞至手持裝置1，作業人員只需在手持裝置1的顯示屏查看圖像即可實現檢測作業，同時可實現對列車底部影像信息的存檔備查。

手持裝置1與移動裝置2或圖像采集裝置3之間采用無線通信方式進行數據傳輸。

移動裝置2可自行運動，也可由手持裝置1進行操控。

軌道交通工具8的道床7通常可分為無砟道床和有砟道床，本實施方式選用的行進工具是履帶式行進機構，在履帶前后端設置有一定的傾角，使移動裝置2能夠在列車底部的道床7上自由行走。

在移動裝置2、圖像采集裝置3和手持裝置1之間組成網絡，其中移動裝置2與手持裝置1之間、圖像采集裝置3與手持裝置1之間均采用無線通信方式，無線通信方式可選擇WIFI、數傳電臺、圖傳電臺等。除上述網絡連接形式外，圖像采集裝置3也可將獲取的數據傳送至移動裝置1，通過移動裝置1中轉后與手持裝置無線連接。

具體實施方式二：下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，還包括遠程主機4，手持裝置1將軌道交通工具底部圖像信息通過無線網絡上傳至遠程主機4中。

手持裝置1和遠程主機4之間的無線網絡采用3G/4G無線網絡。