[發(fā)明專利]軌道交通工具底部檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610452111.5
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN106004925B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦昌;周立君;董春光;王志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱市科佳通用機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: B61K9/00
• 分類號: B61K9/00;B62D55/065;G08C17/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 楊曉輝

1.軌道交通工具底部檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括手持裝置(1)、移動裝置(2)、圖像采集裝置(3)，圖像采集裝置(3)設(shè)置在移動裝置(2)上，移動裝置(2)在兩條鋼軌之間的道床上行進(jìn)，圖像采集裝置(3)隨行采集軌道交通工具底部圖像信息；

手持裝置(1)與移動裝置(2)之間無線交互信息，手持裝置(1)控制移動裝置(2)的工作狀態(tài)；

手持裝置(1)與圖像采集裝置(3)之間無線交互信息，手持裝置(1)控制圖像采集裝置(3)的工作狀態(tài)，并接收圖像采集裝置(3)采集到的軌道交通工具底部圖像信息；

移動裝置(2)包括小車本體，所述小車本體設(shè)置有兩條履帶和控制單元，所述控制單元包括移動裝置控制器(2-1)、左側(cè)電機(jī)驅(qū)動單元(2-2)、右側(cè)電機(jī)驅(qū)動單元(2-3)、左側(cè)電機(jī)(2-4)、右側(cè)電機(jī)(2-5)、左側(cè)履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)(2-6)、右側(cè)履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)(2-7)、位置傳感器(2-8)和車載無線通信單元(2-9)；

車載無線通信單元(2-9)與手持裝置(1)之間進(jìn)行無線信息交互，車載無線通信單元(2-9)接收手持裝置(1)發(fā)布的命令；

位置傳感器(2-8)設(shè)置在小車本體的中間位置，用于監(jiān)測與兩條鋼軌之間的距離，位置傳感器(2-8)的距離兩條鋼軌位置信息輸出端與移動裝置控制器(2-1)的距離兩條鋼軌位置信息輸入端相連；位置傳感器(2-8)為移動裝置(2)在兩條鋼軌之間沿中線行進(jìn)提供參考數(shù)據(jù)；

移動裝置控制器(2-1)的左履帶運(yùn)動指令輸出端通過左側(cè)電機(jī)驅(qū)動單元(2-2)與左側(cè)電機(jī)(2-4)的左履帶運(yùn)動指令輸入端相連，左側(cè)電機(jī)(2-4)通過左側(cè)履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)(2-6)完成對左側(cè)履帶運(yùn)動狀態(tài)的控制；所述運(yùn)動狀態(tài)包括啟動、停止、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)和后退；

移動裝置控制器(2-1)的右履帶運(yùn)動指令輸出端通過右側(cè)電機(jī)驅(qū)動單元(2-3)與右側(cè)電機(jī)(2-5)的右履帶運(yùn)動指令輸入端相連，右側(cè)電機(jī)(2-5)通過右側(cè)履帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)(2-7)完成對右側(cè)履帶運(yùn)動狀態(tài)的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道交通工具底部檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括遠(yuǎn)程主機(jī)(4)，手持裝置(1)將軌道交通工具底部圖像信息通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至遠(yuǎn)程主機(jī)(4)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述軌道交通工具底部檢測系統(tǒng)，其特征在于，手持裝置(1)與移動裝置(2)、圖像采集裝置(3)之間的無線交互方式采用WI-FI、數(shù)傳電臺或圖傳電臺；手持裝置(1)和遠(yuǎn)程主機(jī)(4)之間的無線網(wǎng)絡(luò)采用3G/4G無線網(wǎng)絡(luò)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述軌道交通工具底部檢測系統(tǒng)，其特征在于，圖像采集裝置(3)為攝像機(jī)、照相機(jī)或紅外熱成像儀中的一種或幾種，圖像采集裝置(3)的數(shù)量為m個，m為大于或等于1的自然數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述軌道交通工具底部檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括1～m個角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)用于調(diào)整圖像采集裝置(3)的拍攝角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述軌道交通工具底部檢測系統(tǒng)，其特征在于，手持裝置(1)包括手持無線通信單元(1-1)、手持裝置控制器(1-2)、移動裝置啟停按鈕(1-3)、移動裝置轉(zhuǎn)向按鈕(1-4)、前進(jìn)/后退按鈕(1-5)、1～m個采集啟停按鈕(1-6)、1～m個抓拍截圖按鈕(1-9)、顯示屏(1-10)和手持裝置存儲器(1-11)，

移動裝置啟停按鈕(1-3)、移動裝置轉(zhuǎn)向按鈕(1-4)、前進(jìn)/后退按鈕(1-5)、1～m個采集啟停按鈕(1-6)和1～m個抓拍截圖按鈕(1-9)輸出的命令均下達(dá)給手持裝置控制器(1-2)，再通過手持無線通信單元(1-1)將命令發(fā)布出去；

移動裝置啟停按鈕(1-3)控制移動裝置(2)啟停；

移動裝置轉(zhuǎn)向按鈕(1-4)控制移動裝置(2)轉(zhuǎn)向；

前進(jìn)/后退按鈕(1-5)控制移動裝置(2)前進(jìn)/后退；

采集啟停按鈕(1-6)控制圖像采集裝置(3)進(jìn)行采集操作；

抓拍截圖按鈕(1-9)控制圖像采集裝置(3)進(jìn)行抓拍操作；

手持無線通信單元(1-1)接收圖像采集裝置(3)的軌道交通工具底部圖像信息，通過手持裝置控制器(1-2)控制其在顯示屏(1-10)上顯示，并存儲在手持裝置存儲器(1-11)中。