[發(fā)明專利]一種自動(dòng)生產(chǎn)線精確傳輸機(jī)械手控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610449677.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN107520846A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何志杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 何志杰
• 主分類號(hào): B25J9/18
• 分類號(hào): B25J9/18;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)生產(chǎn)線精確傳輸機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)中，氣缸1是升降氣缸，由電磁閥9和電磁閥10來控制，9和10同時(shí)供氣時(shí)氣缸快速動(dòng)作，當(dāng)1Y2和2Y2得電時(shí)氣缸1快速下降，當(dāng)碰到快速限位行程開關(guān)時(shí)，1Y2失電電磁閥9處于中間位置氣缸1由10閥供氣，運(yùn)動(dòng)速度由快到慢，當(dāng)碰到慢速限位開關(guān)時(shí)10閥停止供氣，當(dāng)機(jī)械手接到上升的信號(hào)后，閥10的2Y1得電氣缸慢慢上升，當(dāng)?shù)娇焖傧尬婚_關(guān)的位置時(shí)閥9的1Y1得電氣缸快速上升，到達(dá)上限位行程開關(guān)后，氣缸停止運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)生產(chǎn)線精確傳輸機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征是：所述機(jī)械手主要操作方式有三種即手動(dòng)、自動(dòng)和聯(lián)機(jī)，手動(dòng)主要用來調(diào)試機(jī)械手的位置，使機(jī)械手準(zhǔn)確地抓取工件和放置工件，自動(dòng)擋的目的是對(duì)調(diào)試中的機(jī)械手進(jìn)行無聯(lián)機(jī)的空操作，觀察機(jī)械手調(diào)試是否到位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)生產(chǎn)線精確傳輸機(jī)械手控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)采用FX2N48MR型可編程控制器。