[發(fā)明專利]行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的頂針上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610446483.7
• 申請(qǐng)日: 2016-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105895424B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒯斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盛鐵豐
• 主分類號(hào): H01H11/04
• 分類號(hào): H01H11/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的頂針上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐愤_(dá)到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開(kāi)關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的頂針上料機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的頂針上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)頂針進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的頂針上料機(jī)構(gòu)，該行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的頂針上料機(jī)構(gòu)包括頂針料盤(pán)機(jī)架、頂針振料盤(pán)、頂針直線送料器、安裝機(jī)架、振料器支架、振料器、分料裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置和頂針換位機(jī)械手，所述頂針料盤(pán)機(jī)架上平面安裝有頂針振料盤(pán)，頂針振料盤(pán)的出料口設(shè)有頂針直線送料器，頂針料盤(pán)機(jī)架右側(cè)設(shè)有安裝機(jī)架，安裝機(jī)架上平面安裝有振料器支架，振料器支架上安裝有振料器，頂針直線送料器固定于振料器上，頂針直線送料器的出料口對(duì)著分料裝置，安裝機(jī)架上還安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置和頂針換位機(jī)械手，所述分料裝置包括分料安裝板、頂針安裝板、分料連接柱、擋塊、頂針推料組件、導(dǎo)向限位塊、頂針導(dǎo)向槽、“┛”形氣缸安裝板、微型氣缸、擋板和擋料限位塊，所述分料安裝板通過(guò)螺栓固定于安裝機(jī)架上，分料安裝板與其上方的頂針安裝板通過(guò)四根分料連接柱固定，與頂針直線送料器的出料口相對(duì)的頂針安裝板上設(shè)有擋塊，頂針直線送料器的出料口與擋塊之間的頂針安裝板上裝有頂針，頂針左側(cè)的頂針安裝板上設(shè)有頂針推料組件的推塊，頂針右側(cè)的頂針安裝板上安裝有兩個(gè)導(dǎo)向限位塊，頂針安裝板右端面上安裝有頂針導(dǎo)向槽，兩個(gè)導(dǎo)向限位塊指向頂針導(dǎo)向槽的進(jìn)料口，頂針導(dǎo)向槽左側(cè)面安裝有“┛”形氣缸安裝板，“┛”形氣缸安裝板的水平板上安裝有微型氣缸，微型氣缸的活塞桿與擋板固定，擋板穿過(guò)頂針安裝板，擋板上端安裝有擋料限位塊，頂針安裝板上平面設(shè)有限位塊凹槽，擋料限位塊與限位塊凹槽配合，所述頂針導(dǎo)向槽下端設(shè)有出料孔，出料孔對(duì)著轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置的分料轉(zhuǎn)盤(pán)；

優(yōu)選的是，所述頂針推料組件還包括筆形氣缸、筆形氣缸支座、推料接頭、單耳連桿支座、第一連接桿、第二連接桿和限位塊，所述筆形氣缸支座固定于分料安裝板上，筆形氣缸尾部活動(dòng)插裝于筆形氣缸支座上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有推料接頭，頂針安裝板左端面安裝有單耳連桿支座，兩根互相平行的第一連接桿通過(guò)連接銷插裝于單耳連桿支座上，兩根第一連接桿的一端與推料接頭活動(dòng)連接，兩根第一連接桿的另一端通過(guò)鉸接銷與兩根互相平行的第二連接桿一端鉸接，第二連接桿的另一端通過(guò)鉸接銷與推塊鉸接，推塊下平面設(shè)有燕尾滑槽，頂針安裝板上固定有與燕尾滑槽外形一致的限位塊，限位塊與推塊下平面的燕尾滑槽配合；

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置還包括電機(jī)、電機(jī)支架、聯(lián)軸器、導(dǎo)向軸、扣環(huán)軸承、導(dǎo)向軸支座、滾輪軸承座、滾輪軸承、轉(zhuǎn)盤(pán)限位條、限位支架、限位升降氣缸和頂針磁鐵，所述電機(jī)支架固定于安裝機(jī)架上平板的下平面，電機(jī)支架下平面安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與導(dǎo)向軸連接，導(dǎo)向軸穿過(guò)安裝機(jī)架上平板，導(dǎo)向軸上安裝有扣環(huán)軸承，扣環(huán)軸承固定于安裝機(jī)架上平板上，導(dǎo)向軸上部通過(guò)導(dǎo)向軸支座與分料轉(zhuǎn)盤(pán)固定，分料轉(zhuǎn)盤(pán)下方的安裝機(jī)架上設(shè)有四個(gè)滾輪軸承座，滾輪軸承座上安裝有滾輪軸承，滾輪軸承的滾輪均與分料轉(zhuǎn)盤(pán)下平面緊貼，分料轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)邊沿設(shè)有八個(gè)同圓心的頂針安裝凹槽，頂針導(dǎo)向槽下端的出料孔對(duì)著頂針安裝凹槽，分料轉(zhuǎn)盤(pán)四周設(shè)有半環(huán)狀的轉(zhuǎn)盤(pán)限位條，轉(zhuǎn)盤(pán)限位條通過(guò)支架固定于安裝機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤(pán)限位條與分料轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)邊沿緊貼，分料轉(zhuǎn)盤(pán)前側(cè)的安裝機(jī)架上安裝有限位支架，限位支架的側(cè)板上安裝有限位升降氣缸，限位升降氣缸的活塞桿上裝有頂針磁鐵，頂針磁鐵對(duì)著頂針安裝凹槽里的頂針；

優(yōu)選的是，所述頂針換位機(jī)械手包括換位安裝板、換位回轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸安裝板、平夾氣缸和頂針夾爪，所述換位安裝板固定于安裝機(jī)架的上平板上，換位安裝板的側(cè)面安裝有換位回轉(zhuǎn)氣缸，換位回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)連接板與導(dǎo)桿氣缸安裝板固定，導(dǎo)桿氣缸安裝板上平面安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板通過(guò)連接板與平夾氣缸固定，平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有頂針夾爪，頂針夾爪均對(duì)著分料轉(zhuǎn)盤(pán)出口端的頂針。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種行程開(kāi)關(guān)觸頭部分組裝機(jī)的頂針上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地對(duì)頂針進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。