[發(fā)明專利]行程開關觸頭部分組裝機的頂針上料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610446483.7
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN105895424B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 蒯斌
• 申請（專利權）人: 盛鐵豐
• 主分類號: H01H11/04
• 分類號: H01H11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行程開關觸頭部分組裝機的頂針上料機構，其特征在于：該行程開關觸頭部分組裝機的頂針上料機構包括頂針料盤機架、頂針振料盤、頂針直線送料器、安裝機架、振料器支架、振料器、分料裝置、轉盤換位裝置和頂針換位機械手，所述頂針料盤機架上平面安裝有頂針振料盤，頂針振料盤的出料口設有頂針直線送料器，頂針料盤機架右側設有安裝機架，安裝機架上平面安裝有振料器支架，振料器支架上安裝有振料器，頂針直線送料器固定于振料器上，頂針直線送料器的出料口對著分料裝置，安裝機架上還安裝有轉盤換位裝置和頂針換位機械手，所述分料裝置包括分料安裝板、頂針安裝板、分料連接柱、擋塊、頂針推料組件、導向限位塊、頂針導向槽、“┛”形氣缸安裝板、微型氣缸、擋板和擋料限位塊，所述分料安裝板通過螺栓固定于安裝機架上，分料安裝板與其上方的頂針安裝板通過四根分料連接柱固定，與頂針直線送料器的出料口相對的頂針安裝板上設有擋塊，頂針直線送料器的出料口與擋塊之間的頂針安裝板上裝有頂針，頂針左側的頂針安裝板上設有頂針推料組件的推塊，頂針右側的頂針安裝板上安裝有兩個導向限位塊，頂針安裝板右端面上安裝有頂針導向槽，兩個導向限位塊指向頂針導向槽的進料口，頂針導向槽左側面安裝有“┛”形氣缸安裝板，“┛”形氣缸安裝板的水平板上安裝有微型氣缸，微型氣缸的活塞桿與擋板固定，擋板穿過頂針安裝板，擋板上端安裝有擋料限位塊，頂針安裝板上平面設有限位塊凹槽，擋料限位塊與限位塊凹槽配合，所述頂針導向槽下端設有出料孔，出料孔對著轉盤換位裝置的分料轉盤。

2.根據權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的頂針上料機構，其特征在于：所述頂針推料組件還包括筆形氣缸、筆形氣缸支座、推料接頭、單耳連桿支座、第一連接桿、第二連接桿和限位塊，所述筆形氣缸支座固定于分料安裝板上，筆形氣缸尾部活動插裝于筆形氣缸支座上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有推料接頭，頂針安裝板左端面安裝有單耳連桿支座，兩根互相平行的第一連接桿通過連接銷插裝于單耳連桿支座上，兩根第一連接桿的一端與推料接頭活動連接，兩根第一連接桿的另一端通過鉸接銷與兩根互相平行的第二連接桿一端鉸接，第二連接桿的另一端通過鉸接銷與推塊鉸接，推塊下平面設有燕尾滑槽，頂針安裝板上固定有與燕尾滑槽外形一致的限位塊，限位塊與推塊下平面的燕尾滑槽配合。

3.根據權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的頂針上料機構，其特征在于：所述轉盤換位裝置還包括電機、電機支架、聯軸器、導向軸、扣環(huán)軸承、導向軸支座、滾輪軸承座、滾輪軸承、轉盤限位條、限位支架、限位升降氣缸和頂針磁鐵，所述電機支架固定于安裝機架上平板的下平面，電機支架下平面安裝有電機，電機的電機軸通過聯軸器與導向軸連接，導向軸穿過安裝機架上平板，導向軸上安裝有扣環(huán)軸承，扣環(huán)軸承固定于安裝機架上平板上，導向軸上部通過導向軸支座與分料轉盤固定，分料轉盤下方的安裝機架上設有四個滾輪軸承座，滾輪軸承座上安裝有滾輪軸承，滾輪軸承的滾輪均與分料轉盤下平面緊貼，分料轉盤側邊沿設有八個同圓心的頂針安裝凹槽，頂針導向槽下端的出料孔對著頂針安裝凹槽，分料轉盤四周設有半環(huán)狀的轉盤限位條，轉盤限位條通過支架固定于安裝機架上，轉盤限位條與分料轉盤側邊沿緊貼，分料轉盤前側的安裝機架上安裝有限位支架，限位支架的側板上安裝有限位升降氣缸，限位升降氣缸的活塞桿上裝有頂針磁鐵，頂針磁鐵對著頂針安裝凹槽里的頂針。

4.根據權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的頂針上料機構，其特征在于：所述頂針換位機械手包括換位安裝板、換位回轉氣缸、導桿氣缸、導桿氣缸安裝板、平夾氣缸和頂針夾爪，所述換位安裝板固定于安裝機架的上平板上，換位安裝板的側面安裝有換位回轉氣缸，換位回轉氣缸的回轉臺通過連接板與導桿氣缸安裝板固定，導桿氣缸安裝板上平面安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與平夾氣缸固定，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有頂針夾爪，頂針夾爪均對著分料轉盤出口端的頂針。