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[發明專利]機器人在手術中反饋觸摸力的方法和機器人在審

專利信息
申請號: 201610446300.1 申請日: 2016-06-20
公開(公告)號: CN105997252A 公開(公告)日: 2016-10-12
發明(設計)人: 熊麟霏;楊嘉林;侯西龍;王斑;王超;滕慶;孫立寧 申請(專利權)人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
主分類號: A61B34/30 分類號: A61B34/30
代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237 代理人: 張全文
地址: 518000 廣東省深圳市南山*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 機器人 手術 反饋 觸摸 方法
【說明書】:
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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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