[發明專利]機器人在手術中反饋觸摸力的方法和機器人在審
| 申請號： | 201610446300.1 | 申請日： | 2016-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN105997252A | 公開（公告）日： | 2016-10-12 |
| 發明（設計）人： | 熊麟霏;楊嘉林;侯西龍;王斑;王超;滕慶;孫立寧 | 申請（專利權）人： | 深圳市羅伯醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標事務所 44237 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 手術 反饋 觸摸 方法 | ||
【權利要求書】：
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