[發明專利]一種用于工地磚塊自動裝卸設備

有效

• 申請號: 201610444656.1
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN105923420B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 魏會芳;年雷;閆子旭;高銘良
• 申請（專利權）人: 新昌縣羽林街道全順機械廠
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于曉霞

技術領域

本發明涉及自動搬磚領域，特別是一種用于工地磚塊自動裝卸設備。

背景技術

在建筑領域中，磚是比較常見的物品，沒有磚也就沒有高樓大廈，因此在建筑工地中磚從磚廠運來的過程中，需要對車上的磚塊進行裝卸，這些工作都是需要人工來完成的，由于磚的數量比較多，人們一天下來的工作量是比較大的，為了減少人們的勞動強度，也為了更快的實現機械化的進程，設計一種自動搬磚又能推動位置的裝置是很有必要的。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于工地磚塊自動裝卸設備。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種用于工地磚塊自動裝卸設備，包括水平矩形框架,所述水平矩形框架上表面設有矩形安裝塊，所述矩形安裝塊內部為空腔結構，所述水平矩形框架內設有移動機構，所述矩形安裝塊上設有傳送機構、固定夾取機構和移動夾取機構，所述固定夾取機構位于傳送機構左側，所述移動夾取機構位于傳送機構后側，所述矩形安裝塊下端側表面上設有推動機構，所述移動夾取機構由設置在矩形安裝塊上表面邊緣處的一號條形凹槽、嵌裝在一號條形凹槽內的滑槽、開在滑槽一端的一組矩形豁口、設置在滑槽內的固定塊、固定連接在固定塊兩相對側表面上且與矩形豁口相匹配的擋塊、設置在滑槽內的一號電控移動車、設置在一號電控移動車上表面的一組安裝板、貫穿一組安裝板的轉動通孔、嵌裝在轉動通孔內的轉動圓軸、設置在其中一個安裝板側表面上且旋轉端與轉動圓軸連接的一號微型旋轉電機、套裝在轉動圓軸上的一號豎直立桿、設置在一號豎直立桿側表面上的豎直滑軌、嵌裝在豎直滑軌上的二號電控小車、設置在二號電控小車前表面的一號矩形通槽、設置在一號矩形通槽內中心的固定柱、設置在固定柱上的水平彈簧、固定連接在水平彈簧兩端且與一號矩形通槽相匹配的夾取擋板、設置在二號電控小車前表面且位于一號矩形通槽兩側的一組水平推動氣缸、設置在每個水平推動氣缸推動端上且與其中一個夾取擋板相連接的推動片、設置在二號電控小車側表面上的一號微型攝像頭共同構成的，所述矩形安裝塊側表面上的控制器，所述控制器分別與傳送機構、固定夾取機構、移動夾取機構和推動機構電性連接。

所述固定夾取機構由開在矩形安裝塊上表面前端的一號矩形凹槽、設置在一號矩形凹槽內下表面的一組升降推動氣缸、設置在一組升降推動氣缸推動端且與一號矩形凹槽相匹配的矩形塊S、開在矩形塊S、前表面的一號條形凹槽、設置在一號條形凹槽內一端的微型液壓推動桿、設置在一號條形凹槽內另一端且與微型液壓推動桿連接的移動桿、鉸鏈連接在移動桿一端上表面的豎直圓柱、套裝在豎直圓柱上的電控轉動圓環、套裝在電控轉動圓環上的一號機械夾取臂、鉸鏈連接在一號機械夾取臂上的二號機械夾取臂、設置在二號機械夾取臂上的電控夾手共同構成的。

所述推動機構由設置在矩形安裝塊下端側表面上一號矩形缺口、設置在一號矩形缺口內邊緣處的轉動固定軸、套裝在轉動固定軸上且與一號矩形缺口相匹配的電控折形擋板、設置在電控折形擋板上表面且伸縮端為水平的一組伸縮氣缸、設置在一組伸縮氣缸伸縮端上的推動板共同構成的。

所述傳送機構由設置在矩形安裝塊上表面的一組支撐框架、設置在一組支撐框架之間的一組支桿A、貫穿一組支桿A兩端面上的一組轉動軸F、套裝在每個轉動軸F上的一組轉動軸承、套裝在每個轉動軸承上的傳送滾輪、設置在兩組傳送滾輪上的傳送帶、均勻設置在傳送帶上的多個與傳送帶相匹配的擋板、設置在其中一個支桿A側表面且與其中一個轉動軸F一端連接的二號微型旋轉電機共同構成的。

所述移動機構由開在水平矩形框架側表面上的兩組圓形通孔、設置在相鄰一組圓形通孔之間的傳動軸A、套裝在每個傳動軸A上且位于水平矩形框架外的一組轉動圓盤、設置在每個轉動圓盤上且伸縮端為水平的多個伸縮氣缸D、套裝在每個傳動軸A上且位于轉動圓盤外的轉動軸承A、套裝在每個轉動軸承A上且與多個伸縮氣缸D連接的移動輪共同構成的。

所述多個伸縮氣缸D的數量為6-8個，所述多個伸縮氣缸D位于同一圓周面上。

所述水平矩形框架側表面設有推動把手。

所述二號機械夾取臂側表面上設有二號微型攝像頭。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有搖動控制桿和多個開關按鍵。

利用本發明的技術方案制作的用于工地磚塊自動裝卸設備，一種結構不復雜，操作只需一個按鍵或者一些操作就能實現對車上的磚進行轉移位置，又能減少勞動強度，增大利益的裝置。

附圖說明