[發明專利]一種用于工地磚塊自動裝卸設備

有效

• 申請號: 201610444656.1
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN105923420B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 魏會芳;年雷;閆子旭;高銘良
• 申請（專利權）人: 新昌縣羽林街道全順機械廠
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于曉霞

1.一種用于工地磚塊自動裝卸設備，包括水平矩形框架(1),其特征在于，所述水平矩形框架(1)上表面設有矩形安裝塊(2)，所述矩形安裝塊(2)內部為空腔結構，所述水平矩形框架(1)內設有移動機構，所述矩形安裝塊(2)上設有傳送機構、固定夾取機構和移動夾取機構，所述固定夾取機構位于傳送機構左側，所述移動夾取機構位于傳送機構后側，所述矩形安裝塊(2)下端側表面上設有推動機構，所述移動夾取機構由設置在矩形安裝塊(2)上表面邊緣處的一號條形凹槽(3)、嵌裝在一號條形凹槽(3)內的滑槽(4)、開在滑槽(4)一端的一組矩形豁口(5)、設置在滑槽(4)內的固定塊(6)、固定連接在固定塊(6)兩相對側表面上且與矩形豁口(5)相匹配的擋塊(9)、設置在滑槽(4)內的一號電控移動車(11)、設置在一號電控移動車(11)上表面的一組安裝板(12)、貫穿一組安裝板(12)的轉動通孔、嵌裝在轉動通孔內的轉動圓軸(13)、設置在其中一個安裝板(12)側表面上且旋轉端與轉動圓軸(13)連接的一號微型旋轉電機(14)、套裝在轉動圓軸(13)上的一號豎直立桿(15)、設置在一號豎直立桿(15)側表面上的豎直滑軌(16)、嵌裝在豎直滑軌(16)上的二號電控小車(17)、設置在二號電控小車(17)前表面的一號矩形通槽(18)、設置在一號矩形通槽(18)內中心的固定柱(19)、設置在固定柱(19)上的水平彈簧(20)、固定連接在水平彈簧(20)兩端且與一號矩形通槽(18)相匹配的夾取擋板(21)、設置在二號電控小車(17)前表面且位于一號矩形通槽(18)兩側的一組水平推動氣缸(22)、設置在每個水平推動氣缸(22)推動端上且與其中一個夾取擋板(21)相連接的推動片(23)、設置在二號電控小車(17)側表面上的一號微型攝像頭(24)共同構成的，所述矩形安裝塊(2)側表面上的控制器(25)，所述控制器(25)分別與傳送機構、固定夾取機構、移動夾取機構和推動機構電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設備，其特征在于，所述固定夾取機構由開在矩形安裝塊(2)上表面前端的一號矩形凹槽(26)、設置在一號矩形凹槽(26)內下表面的一組升降推動氣缸(27)、設置在一組升降推動氣缸(27)推動端且與一號矩形凹槽(26)相匹配的矩形塊S(28)、開在矩形塊S(28)、前表面的一號條形凹槽(3)、設置在一號條形凹槽(3)內一端的微型液壓推動桿(29)、設置在一號條形凹槽(3)內另一端且與微型液壓推動桿(29)連接的移動桿(30)、鉸鏈連接在移動桿(30)一端上表面的豎直圓柱(31)、套裝在豎直圓柱(31)上的電控轉動圓環(32)、套裝在電控轉動圓環(32)上的一號機械夾取臂(33)、鉸鏈連接在一號機械夾取臂(33)上的二號機械夾取臂(59)、設置在二號機械夾取臂(59)上的電控夾手(34)共同構成的。

3.根據權利要求1所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設備，其特征在于，所述推動機構由設置在矩形安裝塊(2)下端側表面上一號矩形缺口(35)、設置在一號矩形缺口(35)內邊緣處的轉動固定軸(36)、套裝在轉動固定軸(36)上且與一號矩形缺口(35)相匹配的電控折形擋板(37)、設置在電控折形擋板(37)上表面且伸縮端為水平的一組伸縮氣缸(38)、設置在一組伸縮氣缸(38)伸縮端上的推動板(39)共同構成的。

4.根據權利要求1所述的一種用于工地磚塊自動裝卸設備，其特征在于，所述傳送機構由設置在矩形安裝塊(2)上表面的一組支撐框架(40)、設置在一組支撐框架(40)之間的一組支桿A(41)、貫穿一組支桿A(41)兩端面上的一組轉動軸F(42)、套裝在每個轉動軸F(42)上的一組轉動軸承(43)、套裝在每個轉動軸承(43)上的傳送滾輪(44)、設置在兩組傳送滾輪(44)上的傳送帶(45)、均勻設置在傳送帶(45)上的多個與傳送帶(45)相匹配的擋板(46)、設置在其中一個支桿A(41)側表面且與其中一個轉動軸F(42)一端連接的二號微型旋轉電機(47)共同構成的。