[發明專利]一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統及方法

有效

• 申請號: 201610444337.0
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN105947596B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 毛清華;馬宏偉;張旭輝;程瑞鵬;董明;王川偉;薛旭升
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 西安創知專利事務所61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本發明屬于皮帶輸送機保護技術領域，具體涉及一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統及方法。

背景技術

下運式皮帶輸送機是煤礦生產中的一種重要的運輸設備，其可靠平穩運行對保證礦井正常、安全、高效生產有著重要的意義。當下運帶式輸送機在運行中需要停車、遭遇突發停電故障或因負載過大導致出現“飛車”現象的時候時，此時輸送機便工作在一種非常危險的工況下，極易造成安全事故，目前，解決這種問題主要有三種方式：第一種方式液壓制動系統；第二種方式是電磁制動系統；第三種方式是阻尼板制動系統。以上三種方式都只能解決制動問題，還沒有完全解決“飛車”現象。缺乏對于皮帶輸送機中運行速度的控制調節；另外，當外部電源發生故障導致斷電時，由于物料自身重力以及運行慣性比較大，導致皮帶輸送機還在運轉造成“飛車”現象，而以上三種方式都處于失效狀態，無法工作。因此，現如今缺少一種結構簡單、體積小、成本低、設計合理、響應快的下運式皮帶輸送機防飛車保護系統及方法，可檢測并控制皮帶輸送機飛車現象，且能在發生斷電故障下保護皮帶輸送機平穩停機，避免斷電時，因為物料自重導致皮帶輸送機飛車。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統，其設計新穎合理，結構簡單，安裝布設簡便且投入成本低，通過液壓執行子系統帶動阻尼裝置進行機械式制動，操作簡單。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統，包括用于制動平行安裝在下運傾斜面上的皮帶輸送機運行的阻尼裝置、用于帶動所述阻尼裝置動作的液壓執行子系統和用于實時檢測并控制皮帶輸送機運行狀態的控制子系統，其特征在于：所述阻尼裝置包括安裝在皮帶輸送機兩側的安裝架和固定安裝在兩個安裝架之間的安裝板，安裝板平行設置在皮帶輸送機的頂皮帶和底皮帶之間，安裝板的底面上安裝有與底皮帶平行的上阻尼裝置，上阻尼裝置的高度小于安裝板與底皮帶之間的距離，底皮帶的外側安裝有與上阻尼裝置相配合的下阻尼裝置；

所述液壓執行子系統包括液壓缸、油箱和為液壓缸輸送液壓油的液壓管路，以及安裝在所述液壓管路上為液壓缸提供動力的主動執行單元和輔助執行單元，所述主動執行單元包括液壓泵，液壓泵通過第一單向閥和電磁換向閥與液壓缸連通，所述輔助執行單元包括液壓蓄能器，液壓蓄能器通過第二單向閥與液壓缸連通；

所述阻尼裝置還包括用于垂直安裝液壓缸的液壓缸底座，液壓缸底座通過角鋼傾斜安裝在下運傾斜面上，下阻尼裝置的底部與液壓缸的柱塞端連接；

所述控制子系統包括工控機、供電單元和與工控機實時進行通信的皮帶輸送機監測終端，所述皮帶輸送機監測終端包括PLC模塊以及與PLC模塊相接的存儲器和用于控制操作皮帶輸送機運行的觸摸屏，PLC模塊的輸入端接有用于實時檢測供電單元供電狀態的相電壓檢測模塊、安裝在皮帶輸送機上用于實時檢測皮帶輸送機中電機轉速的激光位移傳感器和用于實時檢測所述液壓管路壓力的壓力檢測儀，PLC模塊的輸出端接有用于制動皮帶輸送機停機的液壓閘瓦制動器，供電單元包括電網供電模塊和UPS備用電源；

PLC模塊通過液壓泵驅動器與液壓泵連接，電磁換向閥與PLC模塊的輸出端連接且由PLC模塊控制。

上述的一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統，其特征在于：所述電磁換向閥為三位四通電磁閥，所述三位四通電磁閥的進油口為三位四通電磁閥的P端口，所述三位四通電磁閥的回油口為三位四通電磁閥的T端口，所述三位四通電磁閥的第一工作口為三位四通電磁閥的A端口，所述三位四通電磁閥的第二工作口為三位四通電磁閥的B端口。

上述的一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統，其特征在于：所述液壓管路包括安裝在所述三位四通電磁閥的P端口上的主進油管、安裝在所述三位四通電磁閥的T端口上的主回油管、安裝在所述三位四通電磁閥的A端口與液壓缸的下油口之間的第一輸送油管和安裝在所述三位四通電磁閥的B端口與液壓缸的上油口之間的第二輸送油管，所述主進油管上設置有與所述主進油管連通的溢流管，液壓泵和第一單向閥安裝在所述主進油管上，所述第一輸送油管上設置有與所述第一輸送油管連通的輔助進油管，所述輔助進油管與所述主進油管連通，液壓蓄能器和第二單向閥安裝在所述輔助進油管上，所述第二輸送油管上設置有與所述第二輸送油管連通的輔助回油管。