[發明專利]一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統及方法

有效

• 申請號: 201610444337.0
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN105947596B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 毛清華;馬宏偉;張旭輝;程瑞鵬;董明;王川偉;薛旭升
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 西安創知專利事務所61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統，包括用于制動平行安裝在下運傾斜面(1)上的皮帶輸送機(2)運行的阻尼裝置、用于帶動所述阻尼裝置動作的液壓執行子系統和用于實時檢測并控制皮帶輸送機(2)運行狀態的控制子系統，其特征在于：所述阻尼裝置包括安裝在皮帶輸送機(2)兩側的安裝架(4)和固定安裝在兩個安裝架(4)之間的安裝板(5)，安裝板(5)平行設置在皮帶輸送機(2)的頂皮帶和底皮帶(3)之間，安裝板(5)的底面上安裝有與底皮帶(3)平行的上阻尼裝置(6-1)，上阻尼裝置(6-1)的高度小于安裝板(5)與底皮帶(3)之間的距離，底皮帶(3)的外側安裝有與上阻尼裝置(6-1)相配合的下阻尼裝置(6-2)；

所述液壓執行子系統包括液壓缸(7)、油箱(19)和為液壓缸(7)輸送液壓油的液壓管路，以及安裝在所述液壓管路上為液壓缸(7)提供動力的主動執行單元和輔助執行單元，所述主動執行單元包括液壓泵(10)，液壓泵(10)通過第一單向閥(12)和電磁換向閥(17)與液壓缸(7)連通，所述輔助執行單元包括液壓蓄能器(15)，液壓蓄能器(15)通過第二單向閥(14)與液壓缸(7)連通；

所述阻尼裝置還包括用于垂直安裝液壓缸(7)的液壓缸底座(8)，液壓缸底座(8)通過角鋼傾斜安裝在下運傾斜面(1)上，下阻尼裝置(6-2)的底部與液壓缸(7)的柱塞端連接；

所述控制子系統包括工控機(22)、供電單元(21)和與工控機(22)實時進行通信的皮帶輸送機監測終端，所述皮帶輸送機監測終端包括PLC模塊(24-1)以及與PLC模塊(24-1)相接的存儲器(24-6)和用于控制操作皮帶輸送機(2)運行的觸摸屏(24-4)，PLC模塊(24-1)的輸入端接有用于實時檢測供電單元(21)供電狀態的相電壓檢測模塊(24-2)、安裝在皮帶輸送機(2)上用于實時檢測皮帶輸送機(2)中電機轉速的激光位移傳感器(24-3)和用于實時檢測所述液壓管路壓力的壓力檢測儀(24-5)，PLC模塊(24-1)的輸出端接有用于制動皮帶輸送機(2)停機的液壓閘瓦制動器(23)，供電單元(21)包括電網供電模塊和UPS備用電源；

PLC模塊(24-1)通過液壓泵驅動器(20)與液壓泵(10)連接，電磁換向閥(17)與PLC模塊(24-1)的輸出端連接且由PLC模塊(24-1)控制。

2.按照權利要求1所述的一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統，其特征在于：所述電磁換向閥(17)為三位四通電磁閥，所述三位四通電磁閥的進油口為三位四通電磁閥的P端口，所述三位四通電磁閥的回油口為三位四通電磁閥的T端口，所述三位四通電磁閥的第一工作口為三位四通電磁閥的A端口，所述三位四通電磁閥的第二工作口為三位四通電磁閥的B端口。

3.按照權利要求2所述的一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統，其特征在于：所述液壓管路包括安裝在所述三位四通電磁閥的P端口上的主進油管、安裝在所述三位四通電磁閥的T端口上的主回油管、安裝在所述三位四通電磁閥的A端口與液壓缸(7)的下油口之間的第一輸送油管和安裝在所述三位四通電磁閥的B端口與液壓缸(7)的上油口之間的第二輸送油管，所述主進油管上設置有與所述主進油管連通的溢流管，液壓泵(10)和第一單向閥(12)安裝在所述主進油管上，所述第一輸送油管上設置有與所述第一輸送油管連通的輔助進油管，所述輔助進油管與所述主進油管連通，液壓蓄能器(15)和第二單向閥(14)安裝在所述輔助進油管上，所述第二輸送油管上設置有與所述第二輸送油管連通的輔助回油管。

4.按照權利要求3所述的一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統，其特征在于：所述主動執行單元還包括安裝在所述主進油管上且分別位于液壓泵(10)前后的粗濾油器(9)和精細濾油器(11)，以及安裝在所述溢流管上的溢流閥(16)，溢流閥(16)與PLC模塊(24-1)的輸出端連接且由PLC模塊(24-1)控制；所述輔助執行單元還包括安裝在所述輔助進油管上且位于液壓蓄能器(15)與第二單向閥(14)之間的第一電磁開關閥(13)，以及安裝在所述輔助回油管上的第二電磁開關閥(18)，第一電磁開關閥(13)和第二電磁開關閥(18)均與PLC模塊(24-1)的輸出端連接且由PLC模塊(24-1)控制。

5.按照權利要求1所述的一種下運式皮帶輸送機防飛車保護系統，其特征在于：所述液壓缸底座(8)與下運傾斜面(1)的安裝夾角為20°～45°。