[發明專利]抱持型車輛搬運器

有效

• 申請號: 201610442448.8
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN107044215B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 溫華鋒;王偉;鄧海鎮;李鐸;黃拾龍
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發明涉及一種抱持型車輛搬運器，包括抱持機構和連接在抱持機構兩端的行走機構，抱持機構包括基體、對向耦合滑動設置在基體上的滑動板對和借助轉動軸轉動連接在每一滑動板的端部的抱持臂，基體上設置展開軌道和收合軌道，收合軌道與展開軌道的連接角為鈍角，抱持臂上設置導輪，導輪與抱持臂的轉動軸非同軸設置，導輪收容在所述展開軌道或收合軌道上并當滑動板在基體上滑動時導輪被帶動在展開軌道或收合軌道上滑行進而實現抱持臂相對滑動板轉動。本發明采用對向耦合滑動設置方式，并在抱持機構的基體上形成展開軌道和收合軌道，實現抱持臂的擺轉展開與水平對向運動，結構簡單，實現車輛的抱持抬升效率高、可靠性好。

技術領域

本發明涉及車輛搬運器，尤其涉及一種抱持輪胎型智能車輛搬運器。

背景技術

隨著城市的發展和人民生活水平的提高，城市車輛出現爆炸式的增長，為了解決停車難的問題，機械式智能立體停車將成為城市車位建設發展的重要方向。

目前主流的智能立體車庫的車輛搬運器分為有載體型和無載體型。其中有載體型搬運器，即先行采用統一的載車板歸一化各類型車輛，再利用搬運器對統一規整的載車板運輸搬運，進而實現車輛的搬運。由于有載體型搬運器需要在每個車位配備至少一塊載車板，車庫建設成本高，且需要中轉載車板，車庫存取效率低。

無載體型搬運器包括梳齒型搬運器、夾持型搬運器和抱持型搬運器。

其中梳齒型搬運器采用搬運器梳齒與車位梳齒的上下交錯完成車輛的抬升和下降，接著水平移動實現車輛搬運及停放。由于采用梳齒上下錯動實現車輛搬運，設備笨重龐大，適用車輛軸距范圍有限，且每車位安裝布置車位梳架，停車高度需求空間高，施工繁瑣。

夾持型搬運器和抱持型搬運器是目前新型的車輛縱向直接搬運設備。其直接從車輛前部或后部直行至車輛下部，前后兩部分相對展開運動，尋找車輛的前后輪軸，再利用夾持桿或抱持臂展開將車輛輪胎抬升，整體直行實現車輛搬運。其中夾持型搬運器的夾持擺臂采用一對外齒輪或一對液壓擺桿配合驅動，夾持輪胎的過程對輪胎內外側施力不均勻，且適用的輪胎規格有限，對搬運車輛不友好。而抱持型搬運器的抱持臂先展開再平行對向運動，抱持車輛輪胎，輪胎內外側受力均勻，適用輪胎規格寬泛，與車輛交互友好，因而業界爭相研發設計抱持型搬運器。

發明內容

基于此，本發明旨在提供一種抱持型車輛搬運器。

一種抱持型車輛搬運器，包括搬運單元，所述搬運單元包括抱持機構和連接在抱持機構兩端的行走機構，所述抱持機構包括基體、對向耦合滑動設置在基體上的滑動板對、借助轉動軸轉動連接在每一滑動板的端部的抱持臂，以及設置在基體上用于驅動所述滑動板對在基體上滑動的動力源，所述基體上設置展開軌道和收合軌道，所述展開軌道的延伸方向與滑動板對在基體上的滑動方向平行，所述收合軌道與所述展開軌道的連接角為鈍角，所述抱持臂上設置導輪，所述導輪與抱持臂的轉動軸非同軸設置，所述導輪收容在所述展開軌道或收合軌道上并當所述滑動板在基體上滑動時所述導輪被帶動在所述展開軌道或收合軌道上滑行進而實現所述抱持臂相對所述滑動板轉動。

在其中一個實施例中，每一抱持臂包括本體和轉動設置在本體一端的支撐輪，所述支撐輪用于支撐車輛的輪胎，所述導輪和轉動軸設置在本體的另一端。

在其中一個實施例中，所述抱持臂的本體上還設置抱持臂行走輪機構。

在其中一個實施例中，所述本體包括鉸接的滑擺端和夾桿端，所述導輪設置在滑擺端上，所述轉動軸設置在夾桿端靠近滑擺端的端部，所述抱持臂行走輪機構設置在夾桿端遠離滑擺端的端部。

在其中一個實施例中，所述抱持臂行走輪機構的軸線偏置于本體的中心軸，抱持臂行走輪機構的最高點低于本體的最高點。