[發明專利]抱持型車輛搬運器

有效

• 申請號: 201610442448.8
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN107044215B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 溫華鋒;王偉;鄧海鎮;李鐸;黃拾龍
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種抱持型車輛搬運器，包括搬運單元，其特征在于，所述搬運單元包括抱持機構和連接在抱持機構兩端的行走機構，所述抱持機構包括基體、對向耦合滑動設置在基體上的滑動板對、借助轉動軸轉動連接在每一滑動板的端部的抱持臂，以及設置在基體上用于驅動所述滑動板對在基體上滑動的動力源，所述基體上設置展開軌道和收合軌道，所述展開軌道的延伸方向與滑動板對在基體上的滑動方向平行，所述收合軌道與所述展開軌道的連接角為鈍角，所述抱持臂上設置導輪，所述導輪與抱持臂的轉動軸非同軸設置，所述導輪收容在所述展開軌道或收合軌道上并當所述滑動板在基體上滑動時所述導輪被所述轉動軸通過所述抱持臂帶動在所述展開軌道或收合軌道上滑行進而實現導引所述抱持臂相對所述滑動板轉動，所述轉動軸相對所述滑動板固定，所述導輪和轉動軸設置在抱持臂的不同側面。

2.根據權利要求1所述的抱持型車輛搬運器，其特征在于，每一抱持臂包括本體和轉動設置在本體一端的支撐輪，所述支撐輪用于支撐車輛的輪胎，所述導輪和轉動軸設置在本體的另一端的不同側面，所述轉動軸將所述滑動板的端部轉動連接在所述抱持臂的相應側面。

3.根據權利要求2所述的抱持型車輛搬運器，其特征在于，所述抱持臂的本體上還設置抱持臂行走輪機構。

4.根據權利要求3所述的抱持型車輛搬運器，其特征在于，所述本體包括鉸接的滑擺端和夾桿端，所述導輪設置在滑擺端上，所述轉動軸設置在夾桿端靠近滑擺端的端部，所述抱持臂行走輪機構設置在夾桿端遠離滑擺端的端部。

5.根據權利要求3所述的抱持型車輛搬運器，其特征在于，所述抱持臂行走輪機構的軸線偏置于本體的中心軸，抱持臂行走輪機構的最高點低于本體的最高點。

6.根據權利要求2所述的抱持型車輛搬運器，其特征在于，所述抱持臂相對所述滑動板轉動以在收合狀態和展開狀態之間切換，當所述抱持臂在收合狀態時，通過所述抱持臂的轉動軸與導輪兩者的軸線的垂線與所述滑動板對在基體上的滑動方向垂直，當所述抱持臂在展開狀態時，通過所述抱持臂的轉動軸與導輪兩者的軸線的垂線與所述滑動板對在基體上的滑動方向平行。

7.根據權利要求1所述的抱持型車輛搬運器，其特征在于，所述收合軌道與所述展開軌道的連接角為135度。

8.根據權利要求1所述的抱持型車輛搬運器，其特征在于，所述滑動板對通過對置絲桿螺母、對置曲柄滑塊、對置齒輪齒條機構、對邊布置的環形鏈條或皮帶中的一種對向耦合滑動設置在基體上。

9.根據權利要求1所述的抱持型車輛搬運器，其特征在于，所述行走機構包括框架、動力件、傳動件、行走輪和導向輪，所述框架與抱持機構連接，所述動力件設置在框架上，所述傳動件將動力件的動力傳輸至行走輪，所述行走輪的軸線垂直于所述滑動板對在基體上的滑動方向，所述導向輪的軸線同時垂直于所述行走輪的軸線和所述滑動板對在基體上的滑動方向。

10.根據權利要求1所述的抱持型車輛搬運器，其特征在于，所述搬運單元為至少兩個，相鄰兩個所述搬運單元通過縮展機構連接。