[發明專利]一種筒子紗配重裝置

有效

• 申請號: 201610440204.6
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN105905341B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 呂漢明;馬崇啟;董洪明
• 申請（專利權）人: 天津同祺科技有限公司
• 主分類號: B65B25/24
• 分類號: B65B25/24;B65B35/44;B65B5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種筒子紗配重裝置，其特征在于其包括機架、暫存平臺、喂入移動支撐部件、至少一個喂入裝置、取出移動支撐部件及至少一個取出裝置，

所述機架為框架式結構件，所述暫存平臺為安裝在機架頂部的長方形的、水平的板狀部件，

所述喂入移動支撐部件及取出移動支撐部件為分別安裝在暫存平臺兩側機架上的、與暫存平臺長度方向平行、與暫存平臺長度相當的長條狀支撐導向部件，

所述喂入裝置包括喂入滑臺、喂入轉動裝置及喂入握持裝置，所述喂入滑臺為沿喂入移動支撐部件長度方向往復移動的板狀部件，所述喂入轉動裝置為安裝在喂入滑臺上的、其輸出轉動軸與喂入移動支撐部件長度方向相平行的轉動裝置，所述喂入握持裝置為由喂入握持基桿、喂入握持動桿及喂入握持氣缸組成的矩形框架狀結構，喂入握持裝置安裝在喂入轉動裝置的輸出軸上，

所述取出裝置包括取出滑臺、取出轉動裝置及取出握持裝置，所述取出滑臺為沿取出移動支撐部件長度方向往復運動的板狀部件，所述取出轉動裝置為安裝在取出滑臺上的轉動機構，其輸出轉動軸至少具有繞取出移動支撐部件長度方向轉動的自由度，所述取出握持裝置為由取出握持基桿、取出握持動桿及取出握持氣缸組成的矩形框架狀結構，取出握持裝置安裝在取出轉動裝置的輸出軸上。

2.根據權利要求1所述的筒子紗配重裝置，其特征在于喂入握持氣缸及其氣缸桿分別安裝在喂入握持基桿與喂入握持動桿上，所述喂入握持基桿與喂入握持動桿平行，喂入握持基桿與喂入移動支撐部件長度方向相垂直，當喂入握持裝置轉動至水平位置時，喂入握持基桿、喂入握持動桿及喂入握持氣缸所在平面與暫存平臺所在平面平行，且比暫存平臺高出半個筒子紗的高度。

3.根據權利要求1所述的筒子紗配重裝置，其特征在于取出握持氣缸及其氣缸桿分別安裝在取出握持基桿與取出握持動桿上，所述取出握持基桿與取出握持動桿平行，取出握持基桿與取出移動支撐部件長度方向相垂直。

4.根據權利要求1所述的筒子紗配重裝置，其特征在于所述取出轉動裝置的輸出軸具有繞平行于取出握持基桿方向轉動的第二轉動自由度。

5.根據權利要求1所述的筒子紗配重裝置，其特征在于所述喂入握持基桿以及喂入握持動桿相對的面上有握持緩沖部件，取出握持基桿以及取出握持動桿相對的面上有握持緩沖部件。

6.根據權利要求1所述的筒子紗配重裝置，其特征在于在暫存平臺與喂入移動支撐部件及取出移動支撐部件之間的機架上安裝轉動限位裝置，所述轉動限位裝置為長條狀部件，轉動限位裝置的高度應滿足當喂入握持裝置及取出握持裝置轉動至接近與暫存平臺平行時剛好落在轉動限位裝置上。

7.根據權利要求1所述的筒子紗配重裝置，其特征在于喂入握持動桿及取出握持動桿分為與成排筒子紗中筒子紗數量相同的段。