[發(fā)明專利]一種筒子紗配重裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610440204.6
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN105905341B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設計）人: 呂漢明;馬崇啟;董洪明
• 申請（專利權(quán)）人: 天津同祺科技有限公司
• 主分類號: B65B25/24
• 分類號: B65B25/24;B65B35/44;B65B5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及筒子紗自動包裝過程中筒子紗自動配重的技術(shù)，具體為一種筒子紗配重裝置，所述筒子紗配重裝置用喂入裝置將稱重后的、成排的筒子紗放置到長方形的、水平放置的暫存平臺上，計算機記錄放置到暫存平臺上的成排筒子紗的重量及其在暫存平臺上沿暫存平臺長度方向的擺放位置，待暫存平臺上的成排筒子紗的重量滿足一個包裝單元(例如一個編織袋、一個紙箱等)所需要包裝筒子紗的總重量偏差要求時，計算機控制取出裝置從暫存平臺上放置的筒子紗中逐排取出這些滿足重量偏差要求的若干排筒子紗，由后道工序進行包裝。

背景技術(shù)

目前筒子紗包裝以編織袋包裝為主，同時還有紙箱、托盤包裝等形式，筒子紗在編織袋內(nèi)、在紙箱內(nèi)或在托盤上均為行列形式的擺放，不同的品種行列的數(shù)量不同，例如一個編織袋內(nèi)包裝的筒子紗一般為2行6列、3行5列、3行4列等形式，并且無論何種包裝形式，筒子紗包裝時需要確保每個包裝單元(編織袋、箱、托盤)內(nèi)所包裝筒子紗的重量偏差滿足一定的要求，目前筒子紗的包裝以人工包裝為主，筒子紗的配重也是由人工完成，在筒子紗自動包裝時，則需要自動配重，目前只有少量筒子紗自動包裝設備中有筒子紗配重環(huán)節(jié)，并且配重時基本是以單個筒子紗進行配重的，以單個筒子紗進行配重不利于提高包裝速度，另一方面，現(xiàn)有筒子紗自動包裝設備的設計方案中的配重方案對筒子紗重量不勻的適應能力較差。

鑒于以上情況，本發(fā)明設計一種筒子紗配重裝置，所述筒子紗配重裝置在配重筒子紗時以成排的筒子紗為配重對象，這樣可以提高包裝的速度，用暫存平臺臨時存儲等待配重的筒子紗，并且將成排筒子紗放置到暫存平臺上以及從暫存平臺上取走成排筒子紗采用了獨立的裝置，保證了成排筒子紗進、出暫存平臺互不干擾，利于進一步提高包裝速度。

發(fā)明內(nèi)容

對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種筒子紗配重裝置。本發(fā)明解決所述筒子紗配重裝置的解決方案是設計一種筒子紗配重裝置，其包括機架、暫存平臺、喂入移動支撐部件、至少一個喂入裝置、取出移動支撐部件及至少一個取出裝置，

所述機架為框架式結(jié)構(gòu)件，所述暫存平臺為安裝在機架頂部的長方形的、水平的板狀部件，所述喂入移動支撐部件為安裝在暫存平臺長邊一側(cè)機架上的、與暫存平臺長度相當?shù)拈L條狀支撐導向部件，所述取出移動支撐部件為安裝在暫存平臺與喂入移動支撐部件相異側(cè)的另一側(cè)機架上的長條狀支撐導向部件；

所述喂入(取出)裝置支撐在喂入(取出)移動支撐部件上并沿喂入(取出)移動支撐部件往復移動；

所述喂入裝置包括喂入滑臺、喂入移動驅(qū)動裝置、喂入轉(zhuǎn)動裝置及喂入握持裝置，所述喂入滑臺為位于喂入移動支撐部件上部的、具有沿喂入移動支撐部件長度方向運動自由度的板狀部件，所述喂入移動驅(qū)動裝置為驅(qū)動喂入滑臺沿喂入移動支撐部件長度方向運動的機構(gòu)，

所述喂入轉(zhuǎn)動裝置為安裝在喂入滑臺上的、其輸出軸與喂入移動支撐部件長度方向相平行的轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置輸出軸的轉(zhuǎn)動范圍至少為輸出軸心所在平面上部的180度角，

所述喂入握持裝置為由喂入握持基桿、喂入握持動桿及喂入握持氣缸組成的矩形框架狀結(jié)構(gòu)，所述喂入握持基桿與喂入握持動桿為平行的桿狀部件，喂入握持氣缸及其氣缸桿分別安裝在喂入握持基桿與喂入握持動桿上，喂入握持裝置安裝在喂入轉(zhuǎn)動減速機的輸出軸上，喂入握持基桿與喂入轉(zhuǎn)動減速機的輸出軸相垂直，當喂入轉(zhuǎn)動電機帶動喂入握持裝置轉(zhuǎn)動至水平位置時，喂入握持基桿、喂入握持動桿及喂入握持氣缸所在平面與暫存平臺所在平面平行，且比暫存平臺高出半個筒子紗的高度；

所述取出裝置包括取出滑臺、取出移動驅(qū)動裝置、取出轉(zhuǎn)動裝置及取出握持裝置，所述取出滑臺為位于取出移動支撐部件上部的、具有沿取出移動支撐部件長度方向運動自由度的板狀部件，

所述取出移動驅(qū)動裝置為驅(qū)動取出滑臺沿取出移動支撐部件長度方向運動的機構(gòu)，

所述取出轉(zhuǎn)動裝置為安裝在取出滑臺上的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其輸出轉(zhuǎn)動軸至少具有繞取出移動支撐部件長度方向轉(zhuǎn)動的自由度，

所述取出握持裝置為由取出握持基桿、取出握持動桿及取出握持氣缸組成的矩形框架狀結(jié)構(gòu)，所述取出握持基桿與取出握持動桿平行，取出握持氣缸及其氣缸桿分別安裝在取出握持基桿與取出握持動桿上，取出握持裝置安裝在取出轉(zhuǎn)動減速機的輸出軸上，取出握持基桿與取出移動支撐部件長度方向相垂直。