[發明專利]一種無人機吊艙收放機構及裝配方法

有效

• 申請號: 201610435963.3
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN106005453B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 薛志鵬;王雷;王鵬鵬;厲明;宋洋;李興光
• 申請（專利權）人: 長光衛星技術有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 朱紅玲

1.一種無人機吊艙收放機構，包括由機架(5)和與機架鉸接的定板吊耳(17)組成的固定組件，由吊艙(1)、隔振板(2)、減振器(3)和動板吊耳(4)組成的轉動組件，所述吊艙(1)通過減振器(3)固定隔振板(2)上，所述動板吊耳(4)固定在隔振板(2)上，其特征是；所述定板吊耳(17)和動板吊耳(4)形成旋轉副連接，還包括滑塊曲柄機構和輔助鎖緊機構；

所述滑塊曲柄機構包括電機(14)、電機基座(13)、絲桿(12)、絲桿支座(11)、滑塊(15)、連桿(10)和曲柄(9)；所述電機(14)和絲桿(12)分別通過電機基座(13)和絲桿支座(11)固定到機架(5)上；滑塊(15)與絲桿(12)以螺旋副連接；所述連桿(10)的兩端分別與滑塊(15)和曲柄(9)鉸接；所述曲柄(9)固定于隔振板(2)上；電機(14)驅動絲桿(12)轉動，絲桿(12)通過螺旋副推動滑塊(15)沿絲桿(12)軸線運動，滑塊(15)通過連桿(10)推動曲柄(9)，實現驅動隔振板(2)轉動；

所述輔助鎖緊機構包括固定掛點(7)、鎖緊拉簧(6)、動掛點滑軌(8)和下限位擋塊(16)，所述固定掛點(7)和下限位擋塊(16)固定在機架(5)上，動掛點滑軌(8)固定在隔振板(2)上，鎖緊拉簧(6)的一端掛在固定掛點(7)上，另一端掛在動掛點滑軌(8)上；

所述滑塊曲柄機構通過曲柄(9)驅動轉動組件轉動，輔助鎖緊機構通過改變轉動組件轉動過程中鎖緊拉簧(6)的掛點位置實現鎖緊轉矩的換向，并將轉動組件在下放和收起狀態下鎖定固定組件。

2.根據權利要求1所述的一種無人機吊艙收放機構，其特征在于，所述輔助鎖緊機構的鎖緊拉簧(6)的一端掛在固定掛點(7)上保持不動，另一端掛在動掛點滑軌(8)中自由滑動，鎖緊拉簧(6)的拉力使鎖緊拉簧(6)回彈至原長，保持鎖緊拉簧(6)與動掛點滑軌(8)垂直。

3.根據權利要求1所述的一種無人機吊艙收放機構，其特征在于，所述吊艙(1)處于放下狀態時，動掛點滑軌(8)水平放置，鎖緊拉簧(6)的動掛點標識(20)位于動掛點滑軌(8)的右端，鎖緊拉簧(6)的拉力使隔振板(2)壓緊下限位擋塊(16)，實現鎖緊；

吊艙(1)收起過程中，動掛點滑軌(8)由水平轉向豎直放置，動掛點標識(20)從動掛點滑軌(8)右端移向左端，鎖緊拉簧(6)的拉力為動掛點滑軌(8)相對于轉動中心施加的轉矩換向；吊艙(1)收起狀態時，動掛點滑軌(8)豎直，動掛點標識(20)位于動掛點滑軌(8)左端，鎖緊拉簧(6)的拉力使動掛點滑軌(8)壓緊于固定掛點(7)的側面實現鎖緊。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種無人機吊艙收放機構的裝配方法，其特征是，該方法由以下步驟實現：

步驟一、將動板吊耳(4)、曲柄(9)和動掛點滑軌(8)固定在隔振板(2)上；

步驟二、將吊艙(1)通過減振器(3)固定在隔振板(2)上，將固定掛點(7)、絲桿支座(11)、電機基座(13)、下限位擋塊(16)和定板吊耳(17)固定在機架(5)上；

步驟三、將電機(14)安裝在電機基座(13)上，將滑塊(15)穿在絲桿(12)上，并將絲桿(12)一端與電機(14)連接，另一端用絲桿支座(11)支撐；

步驟四、將定板吊耳(17)與動板吊耳(4)鉸接，用連桿(10)連接滑塊(15)和曲柄(9)，將鎖緊拉簧(6)的一端掛在固定掛點(7)上，另一端掛在動掛點滑軌(8)中，完成裝配。

5.根據權利要求4所述的裝配方法，其特征在于，還包括步驟五、電機(14)上電后，絲桿(12)帶動滑塊(15)運動到絲桿(12)的電機的一端，使隔振板(2)壓緊下限位擋塊(16)，完成姿態初始化；控制電機(14)轉動使絲桿(12)帶動滑塊(15)，通過連桿(10)推動曲柄(9)和隔振板(2)轉動90度，完成吊艙(1)的收起動作。

6.根據權利要求5所述的裝配方法，其特征在于，所述絲桿(12)為梯形絲桿。