[發(fā)明專利]一種無人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)及裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610435963.3
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN106005453B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛志鵬;王雷;王鵬鵬;厲明;宋洋;李興光
• 申請（專利權(quán)）人: 長光衛(wèi)星技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)22210
• 代理人: 朱紅玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)的吊艙收放技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)在已經(jīng)不局限于軍用領(lǐng)域，已經(jīng)逐步擴(kuò)展到民用領(lǐng)域，在無人機(jī)上搭載吊艙，完成預(yù)定任務(wù)是無人機(jī)的主要作用。由于無人機(jī)飛行過程中存在各種不同的工況，需要在吊艙不工作狀態(tài)下將其妥善收起，以保護(hù)吊艙，減少飛機(jī)飛行阻力。美國專利4635067提出了一種機(jī)載雷達(dá)收放機(jī)構(gòu)，該裝置可靠地實現(xiàn)了雷達(dá)的平行收起下放，但是機(jī)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大，不能適用于安裝空間有限的無人機(jī)吊艙收放；中國專利201420563246.5提出了一種無人機(jī)吊艙，該裝置主要通過開閉保護(hù)罩來實現(xiàn)吊艙的露出和收起，動作簡單，機(jī)構(gòu)緊湊，但是吊艙伸出機(jī)體尺寸不足，容易影響吊艙的工作視野。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有無人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大，進(jìn)而導(dǎo)致使用效果差等問題，提供一種無人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)及裝配方法。

一種無人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)，包括由機(jī)架和與機(jī)架鉸接的定板吊耳組成的固定組件，由吊艙、隔振板、減振器和動板吊耳組成的轉(zhuǎn)動組件，所述吊艙通過減振器固定隔振板上，所述動板吊耳固定在隔振板上，所述定板吊耳和動板吊耳形成旋轉(zhuǎn)副連接，還包括滑塊曲柄機(jī)構(gòu)和輔助鎖緊機(jī)構(gòu)；所述滑塊曲柄機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)基座、絲桿、絲桿支座、滑塊、連桿和曲柄；所述電機(jī)和絲桿分別通過電機(jī)基座和絲桿支座固定到機(jī)架上；滑塊與絲桿以螺旋副連接；所述連桿的兩端分別與滑塊和曲柄鉸接；所述曲柄固定于隔振板上；電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿通過螺旋副推動滑塊沿絲桿軸線運(yùn)動，滑塊通過連桿推動曲柄，實現(xiàn)驅(qū)動隔振板轉(zhuǎn)動；所述輔助鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定掛點(diǎn)、鎖緊拉簧、動掛點(diǎn)滑軌和下限位擋塊，所述固定掛點(diǎn)和下限位擋塊固定在機(jī)架上，動掛點(diǎn)滑軌固定在隔振板上，鎖緊拉簧的一端掛在固定掛點(diǎn)上，另一端掛在動掛點(diǎn)滑軌上；所述滑塊曲柄機(jī)構(gòu)通過曲柄驅(qū)動轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動，輔助鎖緊機(jī)構(gòu)通過改變轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動過程中鎖緊拉簧的掛點(diǎn)位置實現(xiàn)鎖緊轉(zhuǎn)矩的換向，并將轉(zhuǎn)動組件在下放和收起狀態(tài)下鎖定固定組件。

一種無人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)的裝配方法，該方法由以下步驟實現(xiàn)：

步驟一、將動板吊耳、曲柄和動掛點(diǎn)滑軌固定在隔振板上；

步驟二、將吊艙通過減振器固定在隔振板上，將固定掛點(diǎn)、絲桿支座、電機(jī)基座、下限位擋塊和定板吊耳固定在機(jī)架上；

步驟三、將電機(jī)安裝在電機(jī)基座上，將滑塊穿在絲桿上，并將絲桿一端與電機(jī)連接，另一端用絲桿支座支撐；

步驟四、將定板吊耳與動板吊耳鉸接，用連桿連接滑塊和曲柄，將鎖緊拉簧的一端掛在固定掛點(diǎn)上，另一端掛在動掛點(diǎn)滑軌中，完成裝配。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明設(shè)計的無人機(jī)吊艙收放機(jī)構(gòu)主要解決吊艙放下工作、收起保護(hù)兩種工作狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換以及兩種工作狀態(tài)下可靠穩(wěn)定的問題。本發(fā)明使用滑塊曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動吊艙轉(zhuǎn)動收起和下放，使用梯形絲桿通過螺旋副驅(qū)動滑塊運(yùn)動，使用輔助鎖緊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)收起放下狀態(tài)下吊艙的穩(wěn)定鎖緊。具體優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)為以下幾點(diǎn)：

1、本發(fā)明獨(dú)立于無人機(jī)的其他機(jī)構(gòu)，方便于吊艙部分的安裝維護(hù)。

2、本發(fā)明使用經(jīng)過尺寸優(yōu)化的滑塊曲柄機(jī)構(gòu)推動吊艙的轉(zhuǎn)動收起和放下，盡可能地降低了對動力源的驅(qū)動力要求和減小了驅(qū)動機(jī)構(gòu)的尺寸。

3、本發(fā)明使用螺旋副作為一級傳動，提高了傳動比，降低了對電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的要求。

4、本發(fā)明使用梯形絲桿作為螺旋副，利用絲桿與滑塊間的反向傳動自鎖實現(xiàn)吊艙收起與放下狀態(tài)下的主要鎖定。

5、本發(fā)明使用鎖緊拉簧配合一個固定掛點(diǎn)和一個滑動掛點(diǎn)實現(xiàn)了鎖緊力矩的換向，輔助梯形絲桿實現(xiàn)鎖緊。

6、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便，通用性好。

附圖說明

圖1是吊艙放下狀態(tài)的軸測圖；

圖2是吊艙放下狀態(tài)輔助鎖緊機(jī)構(gòu)的詳細(xì)視圖；

圖3是吊艙收起狀態(tài)的軸測圖；

圖4是吊艙收起狀態(tài)輔助鎖緊機(jī)構(gòu)的詳細(xì)視圖；

圖5是輔助鎖緊機(jī)構(gòu)的原理圖。

圖中：1、吊艙；2、隔振板；3、減振器；4、動板吊耳；5、機(jī)架；6、鎖緊拉簧；7、固定掛點(diǎn)；8、動掛點(diǎn)滑軌；9、曲柄；10、連桿；11、絲桿支座；12、絲桿；13、電機(jī)基座；14、電機(jī)；15、滑塊；16、下限位擋塊；17、定板吊耳；18、下限位標(biāo)識；19、滑軌標(biāo)線；20、動掛點(diǎn)標(biāo)識；21、上限位標(biāo)識；22、定掛點(diǎn)標(biāo)識；23、拉簧軸線；24、轉(zhuǎn)動中心。

具體實施方式