[發(fā)明專(zhuān)利]一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610431241.0
• 申請(qǐng)日: 2016-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106001961B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 雄華機(jī)械(蘇州)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K31/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平,王熙文

1.一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，包括焊接機(jī)(k)、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機(jī)搬運(yùn)至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(m)；所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括對(duì)上滑軌抹油的抹油設(shè)備(f)、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備(g)、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備(h)、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機(jī)構(gòu)(i)；其特征在于：

所述焊接機(jī)的旁側(cè)設(shè)有向焊接機(jī)提供鉚釘?shù)你T釘供給設(shè)備(1-10)、向焊接機(jī)提供上滑軌的上滑軌供給設(shè)備(2-0)；所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動(dòng)盤(pán)(1-11)連接的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1-12)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺(tái)(1-121)，中轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)設(shè)連通圓形槽和振動(dòng)盤(pán)的鉚釘通道(1-122)，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)(1-123)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣開(kāi)設(shè)兩個(gè)與鉚釘通道對(duì)接的鉚釘卡口(1-124)，連接兩個(gè)鉚釘卡口的直線經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心，旋轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件(1-125)上；所述鉚釘供給設(shè)備的旁側(cè)設(shè)有將鉚釘移送至焊接機(jī)的鉚釘移送機(jī)構(gòu)(1-20)，鉚釘移送機(jī)構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件(1-21)；

所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)同步向前平移的上滑軌定位塊(61)；所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸(52)，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具(53)；所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸(12)，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具(10)；所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸(h18)，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具(h10)；所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(h18)設(shè)置在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)中；

所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)(i)包括左導(dǎo)軌(62)、右滑軌(63)，右滑軌上滑動(dòng)安裝四個(gè)右滑塊(64)，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊(61)，四個(gè)上滑軌定位塊按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個(gè)上滑軌定位塊通過(guò)定位塊連接板(65)連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸(66)連接；

所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上方；所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(h18)位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間；

所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)(i)的前方設(shè)有上滑軌輸出機(jī)構(gòu)(j)，上滑軌輸出機(jī)構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸(71)、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸(72)；

所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)(1-20)包括固定設(shè)置的水平縱向電缸(1-22)、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸(1-23)、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸(1-24)，所述爪手組件(1-21)安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件包括抓取基座、通過(guò)彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷(xiāo)(1-211)、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸(1-212)、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對(duì)夾爪(1-213)，所述頂銷(xiāo)位于一對(duì)夾爪之間，一對(duì)夾爪的底部呈L形；所述爪手組件(1-21)還包括安裝在直線升降氣缸(1-24)活塞桿上的爪手升降氣缸(1-214)，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；兩個(gè)以上爪手組件(1-21)的爪手升降氣缸(1-214)并列安裝在爪手組件升降板(1-240)上，爪手組件升降板安裝在直線升降氣缸(1-24)的活塞桿上；所述鉚釘夾爪氣缸(1-212)上設(shè)有第二行程可讀氣缸(1-215)，第二行程可讀氣缸的活塞桿與爪手組件升降板連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一條組裝上滑軌的生產(chǎn)流水線，其特征在于：所述抹油設(shè)備(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑動(dòng)安裝在冂字形抹油支架頂壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油頭(542)、缸體固定在冂字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動(dòng)氣缸(543)、固定在冂字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸(551)、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板(552)；所述抹油驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抹油滑板水平縱向移動(dòng)，所述擋油板氣缸驅(qū)動(dòng)擋油板水平橫向移動(dòng)，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。