[發(fā)明專利]漢語文本自適應(yīng)集群遙控的能自動導(dǎo)航的執(zhí)行系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610431056.1
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN107515539A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗玉水
• 申請（專利權(quán)）人: 青海漢拉信息科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)方案屬于漢語文本自適應(yīng)集群遙控的能自動導(dǎo)航的執(zhí)行系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

所謂漢語文本自適應(yīng)集群遙控的能自動導(dǎo)航的執(zhí)行系統(tǒng)，是一種用漢語文本能集群遙控的自動導(dǎo)航的用驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)的一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)的導(dǎo)航裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分可以安裝在各種要控制的系統(tǒng)設(shè)備里，其與全自動系統(tǒng)的區(qū)別在于：除了導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)與全自動一樣可以做到自動化外，其它與系統(tǒng)導(dǎo)航自動駕駛無關(guān)的操作需要時采用人工操作，以適應(yīng)一些只需導(dǎo)航自動駕駛的執(zhí)行系統(tǒng)。比如拿幾輛要控制的汽車為例，比如：文本撥通電話、文本播放音樂、文本打開收音機(jī)、文本控制導(dǎo)航儀、汽車空調(diào)、汽車窗戶的開合的大小，需要時一般采用人工操作，而對于遙控與汽車行駛有關(guān)的機(jī)電設(shè)備：比如：汽車啟動前行、倒車、加速、減速、剎車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左后轉(zhuǎn)、右后轉(zhuǎn)等等，可以通過控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊自動控制操作，本技術(shù)方案可以根據(jù)漢語文本目的地信息通過導(dǎo)航儀自動發(fā)出導(dǎo)航命令并控制與汽車行駛有關(guān)的機(jī)電設(shè)備將汽車駛往目的地，綜合上述功能的驅(qū)動器驅(qū)動的執(zhí)行系統(tǒng)目前市面上還沒有出現(xiàn)，目前市面上出現(xiàn)的僅僅是一些簡單的命令，基本上是“輸一輸”相關(guān)驅(qū)動器驅(qū)動的執(zhí)行系統(tǒng)“動一動”，而且絕大部分的所控制的設(shè)備系統(tǒng)是汽車上的與信息有關(guān)的設(shè)備系統(tǒng)，比如：一邊人工駕駛汽車，一邊文本撥通電話、文本播放音樂、文本打開收音機(jī)、文本控制導(dǎo)航儀等等，要用漢語自然語言的文本能夠給多輛汽車自動導(dǎo)航并自動遙控汽車駕駛，讓多輛汽車通過漢語文本在計(jì)算機(jī)控制下協(xié)同完成一系列遙控汽車駕駛動作的驅(qū)動器驅(qū)動的執(zhí)行系統(tǒng)目前還沒有出現(xiàn)，這就給設(shè)計(jì)和制造出通過漢語文本集群遙控駕駛汽車或集群操控各種移動設(shè)備帶來了難于逾越的障礙。

發(fā)明內(nèi)容

本技術(shù)方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問題。具體來說本技術(shù)方案通過一種漢語文本自適應(yīng)集群遙控的能自動導(dǎo)航的執(zhí)行系統(tǒng)的技術(shù)來解決上述出現(xiàn)的問題：

本技術(shù)方案包括漢語文本遙控輸入裝置模塊13、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊D12、控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊10、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊C9、衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊B7、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊6、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊5、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊A4、相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊3、相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器模塊2、受相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1，以上模塊按照計(jì)算機(jī)處理信息和工作的順序依次互相連接。

本技術(shù)方案的所述的執(zhí)行系統(tǒng)，其運(yùn)行的方法和步驟的特征是: 漢語文本遙控輸入裝置模塊13首先將輸入該模塊的漢語文本通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊D12傳輸給控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11，再將所述漢語文本通過儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊10轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊C9將所述漢語文本傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊8根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令，并將所述導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊B7傳輸給預(yù)先儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊6與對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定,綁定后的計(jì)算機(jī)程序再傳給儲存在控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊5，該模塊將所述計(jì)算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊A4傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊3，并由該模塊控制相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器模塊2驅(qū)動受相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動器驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊1執(zhí)行。

所述的執(zhí)行系統(tǒng)還包括一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊14和環(huán)境信息反饋模塊15；

工作時執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊14和環(huán)境信息反饋模塊15分別將所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行狀態(tài)信息和環(huán)境信息通過網(wǎng)絡(luò)模塊D12反饋給控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11，所述的控制整個集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11根據(jù)所收到的上述信息向所控制的集群系統(tǒng)發(fā)出進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行的指令或信息。

所述的驅(qū)動器模塊2包括：電氣式驅(qū)動器、液壓式驅(qū)動器、氣壓式驅(qū)動器。

所述的電氣式驅(qū)動器包括：步進(jìn)電機(jī)；

所述的液壓式驅(qū)動器包括：電液數(shù)字閥；

所述的氣壓式驅(qū)動器包括：電氣數(shù)字閥。